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基于信息物理系统的可重构装配型架智能装调技术

论文摘要

针对可重构装配型架因安装过程繁琐、装调难度大而被限制应用的问题,在分析其装调流程及技术需求的基础上,提出人与智能眼镜相结合的增强工人模型,构建了基于信息物理系统的智能装调技术框架,并设计了面向可重构装配型架的信息物理装调系统。针对所提出的信息物理系统技术框架,制定了面向可重构装配型架的自定义应用层通信协议,实现了装配现场设备的互联互通。建立了基于工作流的可重构装配型架装调过程可视化指导流程和方法,实现了装调过程中决策信息的快速获取和无纸化展示。提出采用惯性测量单元辅助的精确装调引导方法,解决了定位器精调时反复操作的难题。以某无人机垂尾可重构装配型架为例,验证了应用该装调技术能够改变工人的传统作业模式,显著提高装调效率。

论文目录

  • 1 问题的提出
  • 2 可重构装配型架智能装调需求分析
  •   2.1 可重构装配型架元组件信息快速获取需求
  •   2.2 可重构装配型架的无纸化装配作业指导需求
  •   2.3 可重构装配型架定位器的高效精调工艺需求
  • 3 面向可重构装配型架的智能装调系统
  •   3.1 工人与智能眼镜结合的增强工人模型
  •   3.2 面向可重构装配型架的智能装调技术架构
  •   3.3 面向可重构装配型架的信息物理装调系统设计
  • 4 关键技术
  •   4.1 增强工人—工业计算机—测量设备的实时通信
  •   4.2 基于CPS和工作流的可重构装配型架装调过程可视化指导
  •   4.3 惯性测量单元辅助的定位器快速装调
  • 5 应用验证
  •   5.1 可重构装配型架标准件信息获取
  •   5.2 可重构装配型架无纸化装调指导
  •   5.3 可重构装配型架定位器的快速精调
  • 6 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张宏博,郑联语,刘新玉,秦兆君,李树飞

    关键词: 可重构装配型架,信息物理系统,可穿戴设备,增强工人,智能装调技术

    来源: 计算机集成制造系统 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京航空航天大学机械工程及自动化学院

    基金: 国防基础科研资助项目（JCKY2016601C004）~~

    分类号: V262.4

    DOI: 10.13196/j.cims.2019.11.001

    页码: 2693-2709

    总页数: 17

    文件大小: 8858K

    下载量: 260

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/5544c526f2ca23222bf237c4.html