基于ADAMS的重载柱式旋臂起重机的动力学仿真分析

论文摘要

针对重载柱式旋臂起重机的结构特点,利用Solidworks软件建立柱式旋臂起重机三维模型。采用D-H坐标系方法建立起重机系统的数学模型,并得出其运动学正、逆解。在ADAMS软件环境下对柱式旋臂起重机虚拟样机系统进行动力学仿真,从而获得起重机关键部件的运行动态特性与末端执行器Z轴方向位移特征曲线。对起重机关键部件在运行过程中的误差波动及形成原因进行了分析,验证虚拟样机模型设计的合理性。最后通过对起重机在典型工况下进行轨迹规划,实现了柱式旋臂起重机系统稳定控制的目的,并分析了柱式旋臂起重机关键部件的峰值力矩特征规律,验证了驱动电机功率参数选择的合理性。

论文目录

1 柱式旋臂起重机系统数学模型的建立

1.1 柱式旋臂起重机基本结构

1.2 旋臂起重机系统运动学正解

1.3 旋臂起重机系统运动学逆解

2 柱式旋臂起重机虚拟样机建模

2.1 添加材料属性和约束

2.2 设置运动路径

2.3 添加激励函数

3 仿真结果与分析

3.1 回转臂和旋臂角位移、角速度及角加速度曲线

（1）回转臂和旋臂运行特性

（2）误差波动及成因

3.2 末端执行器Z轴方向位移

3.3 关节力矩

（1）回转臂和旋臂

（2）底座

（3）最大力矩

4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 丁云鹏,朱学军,霍志磊,孙绪强

关键词: 重载柱式旋臂起重机,软件,动力学仿真,特征规律

来源: 机械设计与研究 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业,建筑科学与工程

单位: 宁夏大学机电工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51765056)

分类号: TH21

DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0259

页码: 196-200

总页数: 5

文件大小: 782K

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