加载控制器论文_常亮

导读:本文包含了加载控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:加载,控制器,液压,智能控制,力矩,伺服系统,涡流。

加载控制器论文文献综述

常亮[1](2017)在《液压加载控制器设计及在岩土岩石中的应用》一文中研究指出随着现代土木工程专业的发展,岩土岩石专业越来越多地采取土工室内试验的方式来测试岩土、岩石的各项物理性能和力学指标,进而指导工程监测和施工。叁轴试验是其中占比相对较大的一个模块。而常用的叁轴仪所需要的叁向压力的加载都是由叁台液压加载控制器来提供,这样叁轴仪的叁向主应力都能够由不同的液压加载控制器独立施加。这样液压加载控制器的控制部分以及其在叁轴仪中的应用就成为了本文的研究重点。针对液压加载控制器控制模式、电控软件、控制面板电路、控制电路等问题,本文主要通过实验的方式,进行了液压加载控制器测量精度的软件控制方法探究,并分析了液压加载控制器的控制模式,进行了闭环动态控制试验验证。在液压加载控制器的应用研究部分,本文从其机械特性在叁轴仪中的应用出发,进行了详细的叁轴试验验证,并进行了误差分析。通过液压加载控制器的单片机控制,验证叁轴仪在岩土岩石实验中的无超调条件下保证恒压输出存在的可行性。研究液压加载控制器在岩土岩石的本构模型中所起的作用。经过对以上问题的研究,在液压加载控制器的控制部分中确定采用液晶显示器、步进电动机、通过单片机控制。通过试验液压加载控制器在叁轴仪中的应用与黄土自身的变形特性以及力学性能都是相符的,也就是说液压加载控制器的机械性能是基本能够满足岩土岩石工程实际中复杂的土体岩体应力状态的模拟和其力学性能试验测试的要求,整套试验仪器的稳定性是能够得到基本保证的。(本文来源于《河北科技大学》期刊2017-06-01)

田彦云,黄向华[2](2015)在《RTX和TM4C微控制器的扭矩加载控制器设计》一文中研究指出针对电涡流测功机的扭矩加载实验问题,开发了一种基于ARM的嵌入式控制器。选取TM4C微控制器为CPU,以功率MOSFET为功率驱动器件,利用PI算法,采用RTX实时操作系统实现了对电涡流测功机扭矩加载的闭环控制,并结合电涡流测功机进行了扭矩加载实验。实验结果表明:该控制器具有加载性能好、结构简单及可靠性高等优点,具有较高的工程应用价值。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2015年11期)

钟文婷,刘君,晏克俊,王方[3](2014)在《伺服加载控制器硬件在环仿真系统研究》一文中研究指出为了测试和调试伺服加载控制器的工作性能,建立了控制器硬件在环仿真试验平台系统。该系统针对基于虚拟仪器技术设计的伺服加载控制器,用CompactRIO作为硬件仿真器,构成了参数可变的硬件仿真闭环系统。控制器运用PI控制算法进行载荷谱的加载;仿真器按照加载系统的数学模型来模拟实际加载系统的运行状态,完成了模型搭建、指令接收、动态仿真、仿真结果输出任务。最后,对系统的合理性进行了实验验证,结果表明该系统可以较好地模拟伺服加载系统的实际工作情况,可用于加载控制器性能的仿真验证。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2014年04期)

季尚勇[4](2012)在《数字式多通道协同加载控制器》一文中研究指出主要介绍数字式多通道协同加载控制器的组成及协同加载控制算法的实现。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2012年04期)

郭栋,付永领,祁晓野[5](2011)在《电液伺服加载控制器的设计》一文中研究指出该文介绍了一种以TMS320F28335为核心的通用电液伺服加载控制器的设计。文中给出了实现电液伺服控制器的原理方案,并详细进行了相关功能模块电路的设计,同时软件实现了相关的功能,试验结果表明了本控制器满足电液伺服加载的性能指标及功能要求,该控制器已成功地在多种型号的飞机液压作动筒加载测试系统中使用。(本文来源于《液压与气动》期刊2011年07期)

兰建功[6](2009)在《基于DSP的电动加载控制器设计》一文中研究指出舵机电动加载系统是武器系统地面仿真试验的重要设备,功能是在实验室条件下复现飞行器在飞行过程中舵面所受的空气力矩,其实质是一种被动式力矩伺服系统。本文设计了以TMS320F2812 DSP为中心的舵机电动加载系统的控制器,能够完成对电机的运转和停止的控制,能够实时采集和存储加载信号、转矩信号和角位移信号,完成程序设定的控制算法,输出加载曲线,可接收前台控制计算机命令并执行相应动作,把实验数据传输给前台计算机。论文提出了具体的电动加载控制器设计方案,研究了基于前馈校正和闭环PID的控制方法,以矢量控制永磁同步电机模型为对象,利用Simulink工具对多余力矩的产生、多余力抑制方法及PID闭环控制等内容进行了仿真分析。本文设计了以DSP TMS320F2812为核心的硬件电路,实现了A/D、D/A、正交编码脉冲单元、SCI通信模块及I/O等各部件的联接调试,讨论了硬件电路的可靠性和抗干扰措施。论文采用DSP开发软件CCS3.1完成了系统控制程序的编写,包括硬件初始化、A/D采集、加载信号的发生和数据通信程序。详细研究了包括角加速度算法、PID、滤波等一系列核心算法。上位机采用LabVIEW作为编程软件,设计了人机交互界面。(本文来源于《中北大学》期刊2009-05-27)

严继东,浦子平[7](2005)在《DGN液压加载控制器的闭环动态控制特性分析》一文中研究指出DGN液压加载控制器是用于岩土工程测试的仪器。文章首先介绍DGN液压加载控制器的原理,然后对DGN液压加载控制器闭环动态控制特性进行了的分析。推导出应力控制时的线性动态系统(恒压输出控制系统)的相关传递函数和伯德图。最后,通过实验对理论分析进行了验证。(本文来源于《流体传动与控制》期刊2005年06期)

董龙雷,闫桂荣,杜彦亭,李荣林[8](2001)在《智能型力协调加载控制器的研究》一文中研究指出将非线性预测与 Fuzzy- PI控制相结合 ,设计了以专家系统为基础的智能控制器 ,并将其应用于力协调加载试验系统。试验结果表明 ,控制器精度优于 1% ,同步误差小于 1% ,具有较强的鲁棒性和稳定性 ,并便于知识的更新和系统扩充。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2001年S2期)

董龙雷,闫桂荣,杜彦亭,李荣林[9](2001)在《智能型力协调加载控制器的研究》一文中研究指出将非线性预测与Fuzzy—PI控制相结合,设计了以专家系统为基础的智能控制器,并将其应用于力协调加载试验系统。试验结果表明,控制器精度优于1%,同步误差小于1%,具有较强的鲁棒性和稳定性,并便于知识的更新和系统扩充。(本文来源于《中国仪器仪表学会第叁届青年学术会议论文集(下)》期刊2001-08-01)

加载控制器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对电涡流测功机的扭矩加载实验问题,开发了一种基于ARM的嵌入式控制器。选取TM4C微控制器为CPU,以功率MOSFET为功率驱动器件,利用PI算法,采用RTX实时操作系统实现了对电涡流测功机扭矩加载的闭环控制,并结合电涡流测功机进行了扭矩加载实验。实验结果表明:该控制器具有加载性能好、结构简单及可靠性高等优点,具有较高的工程应用价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

加载控制器论文参考文献

[1].常亮.液压加载控制器设计及在岩土岩石中的应用[D].河北科技大学.2017

[2].田彦云,黄向华.RTX和TM4C微控制器的扭矩加载控制器设计[J].单片机与嵌入式系统应用.2015

[3].钟文婷,刘君,晏克俊,王方.伺服加载控制器硬件在环仿真系统研究[J].宇航计测技术.2014

[4].季尚勇.数字式多通道协同加载控制器[J].自动化与仪器仪表.2012

[5].郭栋,付永领,祁晓野.电液伺服加载控制器的设计[J].液压与气动.2011

[6].兰建功.基于DSP的电动加载控制器设计[D].中北大学.2009

[7].严继东,浦子平.DGN液压加载控制器的闭环动态控制特性分析[J].流体传动与控制.2005

[8].董龙雷,闫桂荣,杜彦亭,李荣林.智能型力协调加载控制器的研究[J].仪器仪表学报.2001

[9].董龙雷,闫桂荣,杜彦亭,李荣林.智能型力协调加载控制器的研究[C].中国仪器仪表学会第叁届青年学术会议论文集(下).2001

论文知识图

滤波传动机构滤波传动机构性能测试实验台Fig.2.4P...数据采集风力机系统模型参考自适应控制框图疲劳试验机及加载控制器加载控制器监视曲线

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