无人飞行器的多源信息融合技术发展综述

无人飞行器的多源信息融合技术发展综述

论文摘要

针对新的作战需求和目标特性赋予了无人飞行器多源信息融合技术新的挑战,开展了无人飞行器多源信息融合技术和典型应用两个方向的研究,全面地总结了近几年无人飞行器的多源信息融合技术的发展概况,整理了信息融合技术中的数据预处理、态势估计、属性融合、态势感知的几种典型算法的研究进展,为相关领域研究提供了参考信息。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 无人飞行器多源信息融合技术
  •   2.1 数据预处理
  •   2.2 状态估计
  •   2.3 属性融合
  •   2.4 态势评估
  •   2.5 集中式融合
  •   2.6 分布式融合
  •   2.7 混合式融合
  • 3 无人飞行器信息融合技术的典型需求与研究方向
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王激扬,张航,宋闯,易华

    关键词: 信息融合技术,无人飞行器,属性融合,态势感知,制导控制

    来源: 战术导弹技术 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术

    单位: 海军装备部驻北京地区军事代表局,北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室

    基金: 国防基础科研计划资助(JCKY2017204B064)

    分类号: V279;E91

    DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.8.148

    页码: 106-112

    总页数: 7

    文件大小: 209K

    下载量: 784

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