论文摘要
针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调平所需的PWM波,控制伺服舵机的旋转角度,实现了对载物面的调平。实践结果表明,调平装置能实现两个自由度的舵机进行180°范围的旋转,调节精度达到10.55’,水平度误差0.001～0.005,操作时间不超过3s,而且生产成本低。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘战峰
关键词: 单片机,自动调平,陀螺仪
来源: 舰船电子工程 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,计算机硬件技术
单位: 太原科技大学
分类号: TP368.1;U664.41
页码: 157-161
总页数: 5
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