论文摘要
分析了基于DSP的掘进机控制系统的各个功能模块,对掘进机路径跟踪原理进行了研究,建立了掘进机截割臂的动力学方程。为了提高路径跟踪的精度,采用神经网络与遗传算法相结合的控制算法计算掘进机的水平摆角和垂直摆角,研究了神经网络与遗传算法相结合的控制系统结构和计算流程。对基于DSP的掘进机控制系统的跟踪能力进行仿真,仿真结果表明,该系统水平摆角和垂直摆角的跟踪轨迹与期望轨迹大致相同,基于神经网络-遗传算法的跟踪精度比基于PID控制算法的高。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 许金星,王庆福
关键词: 掘进机截割,路径跟踪,神经网络,遗传算法
来源: 煤矿机械 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 淮安信息职业技术学院,辽宁行政学院
分类号: TD632.2;TP273
DOI: 10.13436/j.mkjx.201912021
页码: 64-66
总页数: 3
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