基于观测系统约束的自定义路径导航方法

基于观测系统约束的自定义路径导航方法

论文摘要

在"两宽一高"高效地震采集施工中,野外施工地表条件千差万别,震源激发点数量庞大。如何快速将施工设备及人员引导到对应的震源激发点,直接关系到地震采集施工效率的高低。针对常规的施工路线规划方法中人工规划容易出现规划不合理、不经济等情况,本文提出了一种依托常规商业地图的辅助导航方法,通过基于观测系统中的震源点作为约束生成自定义道路,实时计算最短路径,将商业地图app导航路径与自定义路径相融合,最终实现自定义路径导航,初步满足野外采集施工的需要。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 方法原理
  •   2.1 基于观测系统约束的自定义道路
  •   2.2 基于拓扑图的导航路径计算
  •     2.2.1 计算最短路径
  •     2.2.2 计算离拓扑图最近的起点和终点
  •   2.3 自定义导航与原有导航系统的融合
  • 3 开发实现及测试
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 国内会议

    作者: 曹东,闫燕,丁建群,李伟波,宋波

    关键词: 观测系统,自定义道路,商业地图,路径导航

    来源: 2019年油气地球物理学术年会 2019-11-27

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑

    专业: 地质学,地球物理学,矿业工程

    单位: 中国石油集团东方地球物理公司

    分类号: P631.4

    DOI: 10.26914/c.cnkihy.2019.022931

    页码: 237-240

    总页数: 4

    文件大小: 1559k

    下载量: 14

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