论文摘要
针对列车运行控制中对目标速度和位移的跟踪控制问题,建立了考虑牵引与制动转矩产生动态过程的高速列车运行模型,提出了高速列车的自适应动态面控制算法,在消除"计算爆炸"问题的同时,可以实现对目标速度和位移的高精度跟踪。设计了自适应动态面控制律,将不确定的运行阻力、未知的粘滞摩擦系数以及未测量状态等构成的不确定项看作系统的"总扰动",并引入扩张状态观测器进行在线估计,扩张状态观测器产生的估计误差由虚拟控制信号中的鲁棒项来补偿,未知参数由自适应律估计得到。基于Lyapunov方法证明了闭环系统是稳定的,稳定状态时,高速列车的位移跟踪误差可以任意小,速度跟踪误差能收敛到零。仿真结果证明了算法的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐传芳,陈希有,郑祥,王英,李卫东
关键词: 高速列车,跟踪控制,自适应动态面控制,扩张状态观测器,李亚普诺夫
来源: 电机与控制学报 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输
单位: 大连理工大学电气工程学院,大连交通大学电气信息工程学院
基金: 国家自然科学基金(61471080),辽宁省自然基金指导计划(20180550835)
分类号: U284.48
DOI: 10.15938/j.emc.2019.12.010
页码: 77-84
总页数: 8
文件大小: 997K
下载量: 112
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标签：高速列车论文; 跟踪控制论文; 自适应动态面控制论文; 扩张状态观测器论文; 李亚普诺夫论文;