导读:本文包含了毫米波测距论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:毫米波雷达,测距,无人机,输电线路
毫米波测距论文文献综述
梁华贵,许义,朱先启,李铭,林强[1]（2019）在《基于毫米波雷达的输电线路线树测距系统》一文中研究指出毫米波雷达技术已经广泛应用于无人车避障、自行车避障、无人机仿地飞行及避障等领域。但毫米波雷达技术结合无人机技术的应用还处于起步阶段,与行业应用的深入融合还在探索阶段。本文设计并研发了一种基于毫米波雷达的输电线路线树测距系统,该系统主要由机载测距装置、机载通讯控制装置、地面通讯装置和地面测距系统组成,机载测距装置与地面通讯装置实时通讯,然后将毫米波雷达数据、角度传感器数据、实时图像传输给地面测距系统处理,并实时显示输电线路和树木的画面及线树之间的距离。通过实际案例表明该测距系统能清楚显示线树测区的实时画面和线树的距离值,且测量精度为厘米级。(本文来源于《电气技术与经济》期刊2019年04期）
吴荣燎,金钻,钟停江,代皓宇[2]（2019）在《基于毫米波雷达的车辆测距系统》一文中研究指出文章介绍了毫米波雷达的原理及其在驾驶辅助系统中的应用,在汽车行驶过程中与前方物体之间测距,进行评估测速,建立起汽车的主动安全防撞系统,提高汽车主动安全辅助驾驶性能。分析了毫米波雷达对比其他传感器的优点,系统计算分析了制动距离,最终实现车载计算机结合相关信息后提示驾驶员制动或者车辆自动制动。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年02期）
钟仁海[3]（2018）在《毫米波雷达测速测距算法研究与实现》一文中研究指出随着人工智能的发展,毫米波雷达作为一款非接触式测速测距传感器,在越来越多的领域得到广泛应用。其中,在汽车自动驾驶领域,可以应用于盲区监测、变道辅助和防碰撞预警;在无人机领域,可以实现无人机定高和防碰撞;在安防领域,结合球机可以实现边界移动目标实时跟踪。因此毫米波雷达具有广阔的应用前景。自从雷达集成芯片的使用,毫米波雷达基础技术和硬件技术逐渐成熟,实际应用中的测量精度也得以明显提高。本文围绕毫米波雷达测速测距进行了深入分析,设计了一种基于24GHz毫米波雷达的测速测距系统。主要研究内容如下:首先详细说明了连续波测速原理和调制波形线性调频连续波(LFMCW,Linear Frequency Modulation Continuous Wave)、频移键控(FSK,Frequency Shift Keying)、多频移键控(MFSK,Multifrequency-Shift Keying)的测速测距原理并通过仿真分析了它们的优缺点,由于MFSK兼具LFMCW和FSK的优点,最终选用其作为本系统的调制波形,根据理论需要,确定其参数。其次,详细介绍了后端信号处理FFT与chirp-z变换原理,所采用的方法是先用FFT得到中频信号的粗略值,再应用chirp-z细化频谱得到精度更高的频率值,以提高系统测量精度。在理论分析的基础上,进一步对软硬件部分进行了详细设计,采用了比分立元器件抗干扰性更高、一致性更好的雷达集成芯片BGT24MTR11和ADF4158发射MFSK调制波形,软件上对主芯片STM32F303进行相应的外围驱动配置,然后经过对中频信号分析,计算得距离与速度。最后,设计了上位机数据采集平台,采集实时数据,并对数据进行分析,实现了目标距离的测量,2m至30m范围内测量误差在0.05m左右,并成功应用于汽车后装上,验证了系统的可行性。(本文来源于《南华大学》期刊2018-05-01）
曹洁,祝菲菲[4]（2018）在《基于互相关函数的毫米波雷达测距算法研究》一文中研究指出经典的线性调频连续波(LFMCW)雷达测距方法用快速傅里叶变换(FFT)进行数据处理,采样点增多时计算量显着增长,使测距系统实时性不理想。为解决此问题引入了互相关函数测距方法,利用LFMCW雷达信号频率成叁角形变化且回波延时小于一个周期的特点,进行一个周期内的相关运算就能测出距离值.结合互相关函数测距法测得的值,对采样信息的部分采样点进行FFT变换,可以快速高效地测出更精准的距离信息。MATLAB仿真实验表明,结合互相关函数的测距方法测距误差平均减小1.434 m,平均运算时间减少了0.5 s,提高了测距系统的实时性、精确性。(本文来源于《量子电子学报》期刊2018年02期）
王聪,李跃华,马益路,马海涛,张岗[5]（2017）在《基于频率估计的调频毫米波高精度测距算法研究》一文中研究指出在近程线性调频连续波(LFMCW)探测系统中,对于测距精度的要求非常高。本文研究了一种提高测距精度的算法,对LFMCW雷达接收到的差频信号FFT变换,得到差频频率粗略估计。采用ZFFT对频谱主瓣细化,通过峰值谱线及相邻谱线估计实际峰值谱线的位置,提高测距的精度。实验结果表明:该算法的测距精度优于直接FFT算法精度,在不增加带宽以及算法复杂度的前提下,提高LFMCW探测的测距精度。(本文来源于《微波学报》期刊2017年S1期）
孙峰,朱莉,张超,刘珍[6]（2015）在《毫米波LFMCW雷达测距关键算法研究》一文中研究指出为提高叁角波调制的LFMCW体制雷达测距精度,本文研究了Rife算法和幅相联合内插算法的频率估计性能,并针对Rife算法在量化频率点附近时的估计误差较大这一缺点,提出了一种综合方法。在Rife算法粗估计的基础上确定估计频率的范围,当待估计频率在量化频率点之间时直接使用Rife算法,而在量化频率点附近时用幅相联合内插算法进行修正。最后利用计算机进行了仿真,并在线性调频连续波雷达实验平台进行现场测距验证,证明了综合算法的应用可将系统的测距误差缩小到0.5m范围以内,提高了该雷达系统的测距性能。(本文来源于《微波学报》期刊2015年S2期）
周道逵[7]（2016）在《基于FPGA的车载毫米波雷达测距系统研究》一文中研究指出随着近年来经济稳步发展,汽车保有量不断攀升,交通安全问题日益严重。基于人们对交通安全性的迫切需要,防撞雷达技术渐渐进入人们的视线。基于调频连续波技术的防撞雷达系统可以提高驾驶员的警惕性,减少事故的发生,具有很大的社会意义和良好的市场前景。本文基于传统调频连续波雷达系统分析与研究,针对现有系统中存在的不足,以多功能可编程集成芯片MAX11043为核心,设计了一种雷达系统功能的优化方案。本文首先介绍了叁角波体制调频连续波(FMCW)雷达测距原理,确定了雷达的性能和基本结构。随后详细讲解了传统的防撞雷达系统结构体系,针对系统稳定性较差、测量精度低、误报率高、体积较大、功耗高的缺陷,提出以四通道单端或差分输入、十六位同步采样ADC芯片为核心的优化方案,该方案以芯片MAX11043代替传统防撞雷达系统中大部分硬件模块。然后本文根据该优化方案,设计了防撞雷达系统硬件电路,其中包括高通滤波电路、调制信号预处理模块电路、电源模块等,及其与方案核心器件MAX11043的硬件连接方式,并给出了部分模块仿真图。再次,本文以FPGA为数字处理端与系统的核心统控制器,设计了包括MAX11043驱动模块、叁角调制波发生器模块、增益放大模块、数字滤波器模块、FFT的IP核调用在内的程序编译与调试,同时给出了程序仿真图。相对于传统的防撞雷达系统,该方案具有高可靠性、高精度、高集成度、低功耗等优势。最终仿真结果表明,该优化方案在基于FPGA的车载防撞雷达系统中是可执行的。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2016-04-01）
王元恺,孙伟,许建中[8]（2015）在《毫米波雷达液位计高精度测距算法研究》一文中研究指出本文基于毫米波FMCW雷达液位计测距原理,针对影响测距精度的FFT栅栏效应问题,提出了将Zoom FFT和能量重心校正算法结合的高精度信号处理算法.该算法通过FFT算法锁定感兴趣的差频信号频谱范围,采用Zoom FFT在此范围内进行频谱细化,后利用能量重心校正算法对细化后的频谱进行频率校正,从而获得差频信号的精确频率信息,并通过换算得到雷达到液面的距离.仿真结果表明,该算法能将雷达液位计的测距精度提高到毫米量级,计算量和运算存储空间比较合理.(本文来源于《测试技术学报》期刊2015年06期）
孙峰,朱莉,张超,刘珍[9]（2015）在《毫米波LFMCW雷达测距关键算法研究》一文中研究指出为提高叁角波调制的LFMCW体制雷达测距精度,本文研究了Rife算法和幅相联合内插算法的频率估计性能,并针对Rife算法在量化频率点附近时的估计误差较大这一缺点,提出了一种综合方法。在Rife算法粗估计的基础上确定估计频率的范围,当待估计频率在量化频率点之间时直接使用Rife算法,而在量化频率点附近时用幅相联合内插算法进行修正。最后利用计算机进行了仿真,并在线性调频连续波雷达实验平台进行现场测距验证,证明了综合算法的应用可将系统的测距误差缩小到0.5m范围以内,提高了该雷达系统的测距性能。(本文来源于《2015年第十届全国毫米波、亚毫米波学术会议论文集（二）》期刊2015-10-30）
高敬轩,庄秋慧,张进科,向友洪,姜文强[10]（2015）在《车用毫米波防撞雷达测距系统的研究》一文中研究指出本文利用毫米LFMCW调频连续波雷达[1]的工作原理,以DSP为处理器,对汽车当前状况进行实时监控。当汽车在行进过程中,系统全方位检测汽车与障碍物的距离和相对速度,并与设定值进行对比,若超过安全限度,立即进行报警提醒,从而有效地减少交通事故的发生。(本文来源于《河南科技》期刊2015年04期）
毫米波测距论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章介绍了毫米波雷达的原理及其在驾驶辅助系统中的应用,在汽车行驶过程中与前方物体之间测距,进行评估测速,建立起汽车的主动安全防撞系统,提高汽车主动安全辅助驾驶性能。分析了毫米波雷达对比其他传感器的优点,系统计算分析了制动距离,最终实现车载计算机结合相关信息后提示驾驶员制动或者车辆自动制动。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
毫米波测距论文参考文献
[1].梁华贵,许义,朱先启,李铭,林强.基于毫米波雷达的输电线路线树测距系统[J].电气技术与经济.2019
[2].吴荣燎,金钻,钟停江,代皓宇.基于毫米波雷达的车辆测距系统[J].汽车实用技术.2019
[3].钟仁海.毫米波雷达测速测距算法研究与实现[D].南华大学.2018
[4].曹洁,祝菲菲.基于互相关函数的毫米波雷达测距算法研究[J].量子电子学报.2018
[5].王聪,李跃华,马益路,马海涛,张岗.基于频率估计的调频毫米波高精度测距算法研究[J].微波学报.2017
[6].孙峰,朱莉,张超,刘珍.毫米波LFMCW雷达测距关键算法研究[J].微波学报.2015
[7].周道逵.基于FPGA的车载毫米波雷达测距系统研究[D].合肥工业大学.2016
[8].王元恺,孙伟,许建中.毫米波雷达液位计高精度测距算法研究[J].测试技术学报.2015
[9].孙峰,朱莉,张超,刘珍.毫米波LFMCW雷达测距关键算法研究[C].2015年第十届全国毫米波、亚毫米波学术会议论文集（二）.2015
[10].高敬轩,庄秋慧,张进科,向友洪,姜文强.车用毫米波防撞雷达测距系统的研究[J].河南科技.2015