移动电力巡检机器人底盘的设计与研究

移动电力巡检机器人底盘的设计与研究

论文摘要

为了让电力巡检的可操作性和实时性得到保障,需要设计一种移动电力巡检机器人。不同形式的机器人使用的场合不同,底盘在移动机器人中十分重要,文章针对移动电力巡检机器人底盘开展相应的设计和研究。

论文目录

  • 1 总体情况概述
  • 2 底盘设计选择物料和三维模型构建
  •   2.1 底盘设计物料选择
  •   2.2 底盘设计三维模型构建
  • 3 巡检移动机器人底盘设计方法和流程
  •   3.1 机械系统设计内容
  •   3.2 底盘通用性能设计
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 车玉秋,时存,郭丹蕊

    关键词: 电力系统,移动机器人,底盘

    来源: 南方农机 2019年22期

    年度: 2019

    分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 郑州电力高等专科学校

    分类号: TP242;TM75

    页码: 126-127

    总页数: 2

    文件大小: 1306K

    下载量: 177

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