论文摘要
为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法。该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期。为了验证该方法的准确性,利用航行器完成了平面机构运动试验并模拟分析该试验的数值。2种计算流体动力学方法得到的水动力系数值接近。说明在设计初期,用空间拘束运动模拟方法代替现有的常规平面拘束运动数值模拟,快速求得设计艇型的水动力系数是可行的。此外,该方法的计算结果与水池试验数据的误差较小,进一步表明该方法的可行性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 高婷,庞永杰,王亚兴,陈庆龙
关键词: 水动力系数,水下航行器,空间拘束运动,操纵性,计算流体力学,平面运动机构,水动力试验,高效
来源: 哈尔滨工程大学学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所
基金: 国家高技术研究发展计划(2011AA09A106)
分类号: U674.941
页码: 174-180
总页数: 7
文件大小: 258K
下载量: 430
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标签：水动力系数论文; 水下航行器论文; 空间拘束运动论文; 操纵性论文; 计算流体力学论文; 平面运动机构论文; 水动力试验论文; 高效论文;