论文摘要
提出了一种由小波神经网络PID控制的自适应战车巡航算法,通过分析传统的神经网络PID算法在结构设计上的盲目性和误差过大,将小波变换融入神经网络,具有良好的函数逼近能力,有效避免局部最小值。实验结果表明,小波神经网络的输出平均误差控制在5°以内,平均误差和收敛速度明显优于传统的算法。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 贾智,赵岩,张兵,王立珂
关键词: 小波神经网络,战车巡航算法
来源: 兵器装备工程学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 北方自动控制技术研究所
分类号: TP183;E923.3
页码: 161-164
总页数: 4
文件大小: 138K
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