基于嵌入式系统的舵机控制研究

基于嵌入式系统的舵机控制研究

论文摘要

本文针对利用微控制器控制舵机实现光伏逐日进行了实践研究,首先指出了目前世界上的能源概况以及光伏发电的重要作用和意义。其次,在硬件层面分析了舵机的工作原理控制方法,并介绍了光伏逐日板的整体构造。然后,从软件层面分析了舵机控制关键代码。最后,提出了几个在舵机控制中需要注意的问题,并进行了概括总结。本文对于太阳能逐日发电具备重要的参考价值。

论文目录

  • 1 光伏发光技术
  •   1.1 概念及原理
  •   1.2 光伏发电的优缺点
  • 2 硬件设计
  • 3 软件设计
  • 4 开发过程需要注意的问题
  •   4.1 关于舵机脉冲信号
  •   4.2 关于舵机速度与控制精度
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王雪

    关键词: 光伏逐日,舵机,微控制器,嵌入式系统

    来源: 数字技术与应用 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,电力工业

    单位: 辽宁轨道交通职业学院

    分类号: TM615;V249.1

    DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.11.70

    页码: 124-125

    总页数: 2

    文件大小: 2320K

    下载量: 97

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