自抗扰技术在激光导引头视轴稳定中的应用

自抗扰技术在激光导引头视轴稳定中的应用

论文摘要

激光半主动导引头是各型激光制导导弹的核心部件,为实现目标的精准打击提供可靠保障。在导弹的飞行过程中,导引头易受到内外部扰动的影响,其视轴也会产生振荡,以致无法实现稳定的目标探测。因此,实现视轴稳定是保证导引头高性能工作的前提。本文采用自抗扰控制算法,对导引头内外部扰动进行总体估计并给予相应补偿,使得导引头视轴的振动得以大幅隔离,从而实现视轴的相对稳定及高精度控制。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 导引头稳定平台工作原理
  •   1.1 导引头框架结构分析
  •   1.2 扰动分析
  •   1.3 稳定平台控制系统组成
  • 2 ADRC控制器设计
  •   2.1 跟踪微分器设计
  •   2.2 扩张状态观测器设计
  •   2.3 控制器设计
  •   2.4 控制器参数整定
  • 3 系统测试结果
  •   3.1 仿真结果
  •   3.2 实测结果
  • 4 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 罗国库,董全林,孙美林,贾志军,刘丽国

    关键词: 激光导引头,视轴稳定,扰动,自抗扰,隔离度

    来源: 航空兵器 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

    单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,93018部队

    分类号: TJ765.332

    页码: 34-38

    总页数: 5

    文件大小: 1114K

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