浅谈水性阻尼胶机器人喷涂调试

浅谈水性阻尼胶机器人喷涂调试

论文摘要

介绍了水性阻尼胶机器人的喷涂工位布局及机器人调试准备工作,详细说明了现场调试的流程,针对调试过程中发生的问题,提出了解决措施。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 布局方案
  • 2 调试准备
  • 3 现场调试
  •   3.1 阻尼胶喷涂工艺品质要求
  •   3.2 系统控制流程
  •   3.3 调试注意事项
  •   3.4 过程调试典型问题及难点
  •     3.4.1 喷涂分叉
  •     3.4.2 机器人碰撞
  •     3.4.3 喷涂立面流挂
  •     3.4.4 降级
  •     3.4.5 炸枪
  •     3.4.6 搭接缝宽度不一致
  •   3.5 自动与人工作业形式对比
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李思

    关键词: 水性阻尼胶,机器人喷涂,调试

    来源: 现代涂料与涂装 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 一般化学工业

    单位: 长城汽车股份有限公司技术中心,河北省汽车工程技术研究中心

    分类号: TQ639

    页码: 44-46

    总页数: 3

    文件大小: 398K

    下载量: 43

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