论文摘要
传统全断面硬岩隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)刀盘转速同步控制方法是针对变频电机单一驱动源进行设计的,直接应用于混合驱动型TBM刀盘驱动系统易导致齿轮齿圈发生严重的偏载,显著降低TBM刀盘传动系统的使用寿命和TBM设备完好率。考虑到实际掘进过程中对刀盘转速的限制和系统参数漂移,采用自适应控制策略,针对电液混合驱动型TBM刀盘驱动系统设计基于驱动源力矩控制的转速控制方法。建立了齿轮齿圈传动系统模型,系统的参数不确定性得到充分考虑。通过MATLAB/AMESim联合仿真表明,该自适应控制系统对参数漂移具有补偿作用,在精确控制刀盘转速的同时,实现了不同类型驱动源间的负载力矩分配,原系统中的偏载问题得到了解决。电液混合驱动型TBM刀盘驱动系统通过液压马达和变频电机两种驱动源驱动特性的互补,有效提高了其地质适应性,并对提高掘进速度有着重要的作用。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王飞,龚国芳,秦永峰
关键词: 刀盘驱动,自适应控制,负载力矩分配
来源: 工程设计学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输
单位: 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
基金: 国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302600),国家自然科学基金资助项目(51675472),国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2015CB058100)
分类号: U455.31
页码: 722-727
总页数: 6
文件大小: 2484K
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