论文摘要
机构的输出误差决定着应用性能。以旋量理论为基础,运用旋量参数与齐次变换矩阵的转换关系,将影响机构输出误差的铰链间隙及连杆参数等效为虚拟旋量。以3-RRR平面并联机构为对象,根据其拓扑结构的对称性,拆分为三个四杆机构。运用虚拟旋量,建立了四杆机构由输入到输出的误差模型;运用Matlab软件分别对三个输入支链引起的误差进行了理论计算分析。结果表明,该方法简洁有效,为各类平面并联机构的误差分析提供了有效的理论参考依据,对机构的应用分析具有重要的参考价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 屈淑维,李瑞琴,郭志宏
关键词: 旋量理论,铰链间隙,连杆参数,误差分析,平面并联机构
来源: 机械设计与研究 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 中北大学机械工程学院
基金: 先进制造技术山西省重点实验室开放基金资助(XJZZ201807)
分类号: TH112
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0144
页码: 60-62+68
总页数: 4
文件大小: 600K
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