论文摘要
装载机是一种频繁装卸货物的工程机械,在工作过程中其举升装置及其负载存在大量的重力势能,为回收利用这部分能量,提出闭式泵控三腔液压缸的装载机举升装置。将原有动臂非对称两腔液压缸改为对称液压缸,增加一个势能回收腔,并与蓄能器相连,直接回收与利用重力势能。闭式泵控液压系统通过伺服电机-定量泵驱动三腔液压缸,消除液压系统的节流和溢流损失,并通过采用速度-位置复合闭环控制策略提高举升装置的响应特性。首先对闭式泵控三腔液压缸举升装置工作原理进行分析,搭建其数学模型,并设计相应控制策略;然后构建该装置的多学科机电液联合仿真模型,并验证其可行性;最后构建该装置的试验测试平台,进一步分析其工作与能耗特性。试验结果表明,与无蓄能器参与工作的闭式泵控系统相比,采用该系统,液压缸的平均工作压力由10 MPa降为6 MPa,一个工作周期内系统能耗降低21. 2%;较原有阀控非对称液压缸系统,空载、半载和满载工况下能耗分别降低22. 7%、20. 9%和21. 5%。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张晓刚,王翔宇,张红娟,权龙
关键词: 三腔液压缸,闭式泵控,装载机动臂,势能回收
来源: 农业机械学报 2019年10期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
基金: 国家自然科学基金项目(U1510206,51775363),山西省重点研发计划项目(201803D421040)
分类号: TH243
页码: 410-418
总页数: 9
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