一、西北电力试验研究院CZQ清扫机创国际先进水平（论文文献综述）
王佳佳[1]（2019）在《基于Multi-Agent的PC构件生产线智能控制系统的研究》文中认为建筑工业化已经成为国际建筑行业发展的主流,预制混凝土构件的工业化生产是建筑工业化的一个重要环节,而目前大多数国内预制混凝土构件生产线的智能化和信息化水平不高。为响应我国颁布的《中国制造2025》和“两化融合”战略,本文以预制混凝土构件（简称:PC构件）生产线控制系统为研究对象,致力于研究基于Multi-Agent的PC构件生产线智能控制系统。首先,通过调研该类生产线控制系统的国内外研究现状,引入了Multi-Agent控制理论,并深入分析了PC构件生产线智能控制系统的控制指标、控制和协作需求等问题,设计出了解决方案,确立了论文的研究内容及研究方法。其次,建立了PC构件生产线智能控制系统的Agent及Multi-Agent基本模型,具体包括Agent自适应模型、黑板会话模型、基于合同网机制的竞标模型等;并构建了PC构件生产线调度系统简化模型,分别进行了生产时耗、生产能耗、生产环境和生产健康的评估算法设计,其中生产能耗采用KNN（K近邻算法）机器学习算法进行评估;研究了基于订单堆积度的生产时耗与生产能耗的变权重综合评估调度算法。第三,完成了基于Multi-Agent的PC构件生产线关重件智能体控制系统的硬、软件设计,包括硬件选型、基于EPLAN P8的码垛机智能体电气接线图设计、现场总线通讯网络设计、RFID硬件系统设计等;并完成了RFID系统的数据读写程序和集智能选窑、智能定位、智能交互等为一体的码垛机智能体控制程序的编制与仿真实验验证。最后,完成了KNN机器学习评估调度算法程序的编制,并采用江苏汤辰机械装备有限公司PC构件生产线的3000多条实际生产数据,进行基于生产能耗评估的KNN机器学习评估调度算法程序试验,验证了该算法程序对能耗预测的准确性;采用WINCC-Simulation仿真软件,进行变权重综合评估调度算法仿真实验,得出了时耗权重系数、能耗权重系数与订单堆积度一一对应的函数关系。
黄超艺,李天友[2]（2018）在《电网企业机器人研发应用现状与展望》文中指出伴随人工智能技术的不断发展,将智能机器人应用于电力系统领域能够有效解放人力,提高工作效率与质量,推动电力系统智能化发展,因此有必要对现有研究成果进行系统深入剖析和总结。从输电、变电和配电三个领域,回顾了国内外电力系统机器人发展历程及研究使用现状,探讨了各类机器人的关键技术。最后,展望了电力企业机器人的应用前景和发展趋势。
张继康[3]（2016）在《AK水电公司发展战略研究》文中研究指明AK水电公司正处于国内电力体制改革的开始阶段,也处在我国经济体制的转型期。随着电力体制改革的逐步深入和电力企业的飞速发展,中国电力短缺的局面将逐步缓解并消失,发电企业之间的竞争将愈演愈烈。AK水电公司作为陕西省最大的水电厂,在电网中的作用十分重要,其发展战略无疑要定位在国内一流水平。企业发展战略是企业决策与方针的总和,决定着企业的当前定位与未来发展。所以,在当前国内电力行业激烈的竞争环境中,科学地制定发展战略对于提高电力企业市场竞争力具有深远的意义。本文通过分析AK水电公司的背景资料,针对其特殊性和未来发展需要,主要研究AK水电公司的发展战略是什么?实现战略目标的措施有哪些?本文根据战略管理的相关理论,运用战略管理内外部环境分析工具（外部因素评价EFE矩阵、内部因素评价IFE矩阵）,分析和评价了 AK水电公司面临的主要机会为在陕西水电行业的龙头地位、受到省公司高度关注和重视等5个方面;主要威胁为流域开发对水库调度负面影响大、发电增效形势严峻等5个方面;主要优势为较低的生产成本、隶属国家电网公司的雄厚背景实力等5个方面;主要劣势为管理提升任务艰巨、设备安全稳定运行压力大等5个方面。在内外部环境分析的基础上,运用SWOT配比矩阵,将AK水电公司的战略选择为增长型战略——通过扎实前期工作,努力争取省公司的政策和资金支持,同时发挥人才技术优势,抓住发电设备改造和智能电厂建设的历史契机,强化安全生产标准化建设和发电机组标准化检修管理。在确保电力安全生产及枢纽防汛工作的前提下,利用清洁能源产业的良好政策环境,立足AK公司在陕西水电行业的龙头地位,积极拓展外部水电运维检修市场,寻找新的利润增长点。为完成以上战略目标,本文根据自身所存在的问题以及当前和未来市场竞争的特点,针对性地提出了安全生产标准化建设、发电机组标准化检修管理、开拓外部水电运维检修市场共3个方面的实施措施。
江韬[4]（2013）在《基于全生命周期相关理论的输变电设备资产管理研究》文中研究表明电力是关系国家经济社会发展命脉的战略性能源。近年来,为了满足巨大的电力能源需求,各地供电企业不断加大对电网的投入,电网建设进入高速发展时期。对于供电企业而言,巨额的电网建设投入中输变电设备资产占据相当大的比重,同时电网内许多早期投运的电力设备日趋老化,可靠性逐年降低,维修频次增加,维护成本越来越高,如何在确保生产经营既实现电网自身的安全和稳定运行,又使得资产的投入产出比最优成为供电企业经营管理的重点和难点。因此如何从系统整体目标出发,从优化设备资产的长期经济效益出发,在设备技术性能满足要求的情况下,对与其相关的规划、设计、制造、购置、安装、运行、检修、改造、更新,直至报废的全过程进行评估,最终做出综合效益最优的资产决策是值得深入研究的一个课题,必将对供电企业资产运作的可持续发展产生深远影响。本文主要介绍了资产全生命周期管理的相关理论,通过对比香港中华电力公司等国际先进电力企业的资产管理方法,查找了作者所在企业电网资产管理特别是输变电设备资产管理中存在的不足和差距,并结合实际提出了基于全生命周期的设备资产管理提升举措。实践方面,本文以500kV变电站220kV设备为研究对象,将全生命周期成本（LCC）分析方法应用到其工程改造项目中,建立基于LCC的数学模型,运用费用-效益分析法,从三个设备改造备选方案中决策出最优方案,为全生命周期相关理论在变电站设备改造建设中的推广应用提供参考。
卢毅[5]（2012）在《温室电动拖拉机主要部件的研究与设计》文中认为本文在杨凌现代农业国际研究院科研培育项目（A213021007）的资助下，研制出一款适用于温室作业的电动拖拉机。整机能够有效地解决现有温室大棚内机械的能源与环保问题，有助于提高温室大棚的机械化水平和科技含量。本文的主要工作内容包括以下四个方面：（1）提出了三种适用于履带式电动拖拉机的动力传动系统方案。在此基础上，选取了一种适用于本研究的动力传动系统方案。（2）提出了一种适用于本研究的电力驱动系统，给出了该电力驱动系统主要参数的设计计算方法，匹配了适合整机作业环境与作业特点的电动机、整机能量源和机械传动系统，完成了整机的总体设计与样机制作。（3）对样机的主要技术性能进行了试验与分析。样机质心位置合理，整机具有良好的稳定性与一定的坡道通过能力。道路试验和温室大棚内犁耕试验表明样机能够正常进行工作，且其行驶速度与犁耕作业参数均满足设计要求。此外，样机最小转向半径为418mm，所需的转向空间小，具有良好的转向机动性，适用于温室大棚相对狭小的作业环境，且样机偏驶率仅为0.86%，行驶直线性较好，有助于提高整机作业质量。样机一次性充满电所耗电能为4.98kW·h，与现今温室大棚内常用的两款微耕机比较，样机使用成本较低，具有较显着的经济效益。（4）设计了一种用于研究样机在某一犁耕条件下牵引效率的试验方案。试验表明，在该犁耕条件下，当样机牵引载荷一定时：a.随着样机牵引速度（牵引功率）的增大，各档位下蓄电池组的输出电压均呈现出下降趋势，而蓄电池输出电流和输出功率均呈现出上升趋势。样机在不同档位下以同一牵引速度作业时，蓄电池低档的输出功率高于高档时的输出功率。b.整机各档位下的牵引效率随牵引速度的变大均逐渐增大。同一牵引速度下，作业档位越高，牵引效率就越高。总体上来看，样机Ⅲ档下的牵引效率最高，Ⅱ档次之，Ⅰ档最低。为提高整机牵引效率，对于能够满足作业要求的同一牵引载荷，应当尽可能的采用高速度作业、高档位作业或者高档位高速度作业。c.若电动机的工作转速在额定转速或者额定转速以上时，电动机控制器的效率能够达到92%以上，分析得出增大整机牵引力能够有效地提高牵引效率，且提高整机机械传动效率能够进一步增大整机牵引效率。
宿志一,李庆峰[6]（2010）在《我国电网防污闪措施的回顾和总结》文中提出阐述了我国电网的主要污闪事故以及大面积污闪的危害。总结了各个历史阶段我国在抗污闪方面的措施,提出绝缘子防冰闪、大型套管的防雨闪和复合绝缘子防鸟啄等都是防污闪工作的重要内容,最后指出,应在"绝缘到位,留有裕度"的基本原则下,制定电网灾害事故等级划分标准、绘制相应的灾害等级分布图、提高事故多发地区的设防标准,这对于防污闪工作具有重要意义。
禇双磊[7]（2010）在《轴流式风力灭火机的轴流叶轮气动性能研究》文中研究表明轴流式风力灭火机是一种不同于现有离心式风力灭火机的新型便携式风力灭火机,其轴流叶轮是轴流式风力灭火机的核心灭火部件。因此,轴流叶轮气动性能的好坏直接关系到轴流式风力灭火机的灭火性能。本研究主要是针对轴流式风力灭火机中轴流叶轮的气动性能进行试验研究和CFD数值模拟,为设计高效率的轴流式风力灭火机提供理论依据。本研究的主要内容和结论如下：1.根据国家标准GB／T 10280-1999《便携式风力灭火机技术条件》规定的便携式风力灭火机中灭火风机性能要求（出口风量）和将来的新型轴流式风力灭火机的设计设想,设计制造了轴流式灭火风机气动性能试验装置。该试验装置可以模拟在实验室条件下轴流叶轮高速旋转驱动空气自由流动的状态。并通过更换锥形射流风筒来验证轴流叶轮在轴流风机和轴流式灭火风机的气动性能。2.通过对不同叶片数（5、6、7）和叶片角度（30°、34°、38°）的5种轴流叶轮构成的轴流风机进行气动性能试验,试验结果表明轴流叶轮叶片数为6、叶片角度为38°的轴流风机风量最接近设计要求,达到1406.1m3／h,全压为438.35Pa,功率为0.501kw,效率为34.15%,基本满足灭火风机的气动性能要求,并且轴功率远小于便携式风力灭火机的功率3.轴流风机内部流场的数值模拟结果表明：轴流叶轮叶片数Z=6,叶片角度为38°的5号轴流风机叶轮外缘速度较大,轮毂出口端低速区面积较小,叶身出口速度较大,旋转推力较大,与气动性能试验结果一致。4.将锥形射流风筒安装在轴流风机上形成轴流式灭火风机后,通过对不同叶片数（5、6、7）和叶片角度（30°、34°、38°）的5种轴流叶轮构成的轴流式灭火风机整机进行气动性能试验,试验结果表明轴流叶轮叶片数为6、叶片角度为38°的5号轴流式灭火风机风量最接近设计风量,达到1400.3m3／h,全压为584.61Pa,功率为0.45 kw,全压效率稍微偏低为50.44%,气动性能良好,基本满足灭火风机的气动性能要求,并且轴功率远小于便携式风力灭火机的功率要求；因此应用于轴流式风力灭火机的轴流叶轮叶片数宜取6片,叶片角度宜取38°5.轴流式灭火风机内部流场的数值模拟结果表明：与轴流风机相比,轴流式灭火风机中的锥形射流风筒的作用就是提高风速,加速空气射流的形成。其中轴流叶轮叶片数Z=6,叶片角度为38°的5号轴流式灭火风机轮毂出气端回流区面积较小,功率消耗较少。锥形射流风筒内部速度矢量较大,分布较密集,射流出口速度较大,风量较大,与气动性能试验结果基本一致。
李鲁明,王洁刚,滕进,冯陈晨,孙德花,王依群,禤俊名,张思众,刘帅,余德方,王立涛[8]（2009）在《中国企业自主创新TOP 100案例分析》文中研究指明以创新驱动战略打造国际一流航天防务公司——中国航天科工集团公司创新之路中国航天科工集团公司（以下简称航天科工）经过多年的建设和持续完善,逐步建成了规章制度完善、组织队伍落实、运行机制有效、创新平台夯实、创新成果丰硕、创新文化浓厚的科技创新体系,目前正全面实施创新驱动战略,向国际一流航天防务公司的目标迈进。
朱顺利[9]（2008）在《基于行为的自主清扫机器人的研究》文中研究表明本文主要研究了自主清扫机器人的工作行为以及硬件结构、行走路线的规划分析和仿真。在行为分析上描述了各种基本行为,比如沿边走行为,避障行为等。基于行为的设计分析方法是一种自下而上的分析模式,先确定清扫机器人的底层结构,比如探测模块的特性,驱动模块的特性,再根据这些模块特性的实际应用情况研究行为特征。在清扫机器人的结构上,本文采用了嵌入式的设计。比如:在环境探测模块引入ARM结构的微控制器,大大的提高了环境探测模块的实时性,在驱动方面通过PID算法减小底层行走误差。本文采用了I2C总线,ARM结构的微处理芯片基本支持I2C总线协议,硬件物理结构简单,特别适合于清扫机器人这样对空间要求特殊的控制系统。在环境探测方面,本文采用红外测距和超声波测距相结合的探测模式;在行走方向方面,本文采用差动计算和电子罗盘相结合的方式。超声波主要负责远距离测距任务,红外主要负责近距离测距任务以及地面高度变化的测量。差动计算主要根据机器人行走模型得出。本文还研究设计了清扫机器人各个部件模块的供电情况,分类供电,特别是动力电源和控制电源,尽量避免相互干扰。本文通过对清扫机器人的各个模块的分析和设计,描述清扫机器人各行为的相互关系以及流程,清扫机器人对室内环境的相对地图的创建和清扫机器人自身相对于室内环境地图的位姿,论述地图概率节点的获取,路径的规划以及避障。在路径规划方面,本文采用的是环绕概率节点的左螺旋行走方案。清扫机器人的行走过程其实是地图的创建和自身定位一体化的过程,通过测量自身相对于墙的位置可以确立沿墙走行为,通过沿墙走行为可以获取整个室内环境的地图边界信息。在距离测量和方向测量方面,本文采用数据融合方法,使各个不同传感器的单模信息融合成总的单模信息,清扫机器人通过这个总的单模信息来寻找节点到墙面的行走方向。在仿真方面,本文采用专业移动机器人仿真软件mobotsim,根据清扫机器人所处的作业环境用mobotsim软件给出了仿真结果,论证其可行性。
叶敬安[10]（2008）在《超高压带电作业机器人清扫装置优化设计与研究》文中指出我国西北地区多风沙、少阴雨。在这种天气下,极易发生“污闪”事件,严重影响电力系统的安全运行。避免“污闪”事件发生的最有效的方法就是对变电站内的绝缘磁瓶进行定期清扫。在国家863项目的资助下,上海交通大学机器人研究所与兰州电力公司联合研制了超高压带电清扫作业机器人（HVCRⅠ）。它的出现很好地解决了室外变电设备绝缘瓷瓶的带电清扫问题。但是第一代超高压带电清扫作业机器人仍有许多地方需要改进,比如:机器人移动载体的灵活性不高,机器人清扫装置的结构和功能不够完善等。为此,我们本着改进与提高的科学态度,研制了第二代高压带电清扫作业机器人（HVCRⅡ）。本课题主要优化和研究了机器人的清扫装置。从机电一体化产品设计的角度,我们将系统分为三个部分:机械系统、控制系统和液压系统,然后分别对其进行了研究。机械系统着重研究和分析了可变半径清扫手爪。可变半径清扫手爪装置采用了一种类似于手指的8杆机构。本文对该机构进行了分析、研究和优化,确保其在进行清扫作业时对绝缘瓷瓶的环抱误差达到最小。采用pro/e进行了可变半径清扫手爪的结构设计,对其进行了运动干涉分析,完成了三维样机的研制。接着,论文介绍和分析了控制系统的设计原理与结构,我们采用了以PLC作为主控制单元,采用无线通讯技术对带电作业机器人进行远距离遥控操作,从而保证了操作人员的人身安全。同时编制了自动清扫程序,该程序可实现:在清扫手爪的毛刷自动旋转时,手爪左右摆动、以便清扫瓷瓶的边角,手爪也可同时开合,而升降叉架可随清扫毛刷自动下降,完全实现了瓷瓶的自动清扫。液压系统是清扫装置的重要组成部分,液压系统可提供较大的动力,而且可以保证系统的绝缘性。我们采用变频器对液压系统进行速度调节,该方法方便可靠、效果好,可以满足系统的调速需求。论文的最后,我们对改进后的超高压带电清扫作业机器人进行了高电压绝缘性能打压试验。高电压绝缘性能试验是对机器人性能的一次综合测试,经检验,机器人达到了在国家规定的绝缘距离设计要求,实现了功能优化的目标。
二、西北电力试验研究院CZQ清扫机创国际先进水平（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、西北电力试验研究院CZQ清扫机创国际先进水平（论文提纲范文）
（1）基于Multi-Agent的PC构件生产线智能控制系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 |
| 1.2.1 国内发展趋势 |
| 1.2.2 国外发展趋势 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 第2章 PC构件生产线智能控制系统分析与方案设计 |
| 2.1 PC构件生产线简介 |
| 2.2 Multi-Agent基础理论 |
| 2.2.1 Agent概念与特征 |
| 2.2.2 Multi-Agent系统概念与特征 |
| 2.3 PC构件生产线控制指标分析 |
| 2.4 PC构件生产线控制需求性分析 |
| 2.4.1 工序复杂性分析 |
| 2.4.2 智能生产需求性分析 |
| 2.5 PC构件生产线协作问题分析 |
| 2.5.1 协作结构分析 |
| 2.5.2 协作任务分析 |
| 2.5.3 决策机构分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 PC构件生产线智能体系统建模与调度算法研究 |
| 3.1 Agent模型 |
| 3.1.1 Agent基本模型 |
| 3.1.2 Agent自适应模型 |
| 3.2 Multi-Agent模型 |
| 3.2.1 Multi-Agent基本模型 |
| 3.2.2 黑板会话模型 |
| 3.2.3 基于合同网机制的竞标模型 |
| 3.3 智能评估调度算法数学基础 |
| 3.3.1 PC构件生产线调度系统简化模型 |
| 3.3.2 KNN机器学习算法 |
| 3.4 智能评估调度算法设计 |
| 3.4.1 生产时耗评估算法 |
| 3.4.2 生产能耗评估算法 |
| 3.4.3 生产环境评估算法 |
| 3.4.4 生产健康评估算法 |
| 3.5 基于配方的综合评估调度算法 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 PC构件生产线关重件智能体控制系统的硬件设计 |
| 4.1 硬件选型 |
| 4.1.1 控制器选型 |
| 4.1.2 传感器选型 |
| 4.1.3 驱动器选型 |
| 4.2 基于EPLAN P8 的码垛机智能体电气接线图设计 |
| 4.3 基于现场总线的系统通讯网络设计 |
| 4.4 RFID硬件系统设计 |
| 4.4.1 RFID读写器 |
| 4.4.2 RFID频率选择 |
| 4.4.3 RFID预埋方式 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 RFID系统与码垛机智能体控制系统的软件研发与仿真 |
| 5.1 基于S7-1200PLC的 RFID系统程序研发与仿真 |
| 5.2 基于S7-1200PLC的码垛机智能体程序研发与仿真 |
| 5.2.1 硬件组态 |
| 5.2.2 智能选窑程序 |
| 5.2.3 智能定位程序 |
| 5.2.4 智能交互程序 |
| 5.2.5 基于WINCC的智能定位程序仿真 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 PC构件生产线智能调度算法的实现与验证 |
| 6.1 基于Python的 KNN机器学习评估调度算法程序研发与试验 |
| 6.1.1 历史数据的标准化与归一化处理 |
| 6.1.2 KNN机器学习评估调度算法程序研发与试验 |
| 6.2 基于HMI配方的变评估权重系数软件研发与仿真 |
| 6.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得的成果 |
| 致谢 |
（2）电网企业机器人研发应用现状与展望（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 输电领域机器人 |
| 1.1 巡线机器人 |
| 1.1.1 国外巡线机器人 |
| 1.1.2 国内巡线机器人 |
| 1.2 电缆隧道机器人 |
| 1.2.1 国外电缆隧道机器人 |
| 1.2.2 国内电缆隧道机器人 |
| 1.3 除冰机器人 |
| 1.3.1 国外除冰机器人 |
| 1.3.2 国内除冰机器人 |
| 2 变电领域机器人 |
| 2.1 变电站巡检机器人 |
| 2.1.1 国外巡检机器人 |
| 2.1.2 国内巡检机器人 |
| 2.2 变电站带电冲水洗机器人 |
| 2.2.1 国外带电冲水洗机器人 |
| 2.2.2 国内带电冲水洗机器人 |
| 3 配电领域机器人 |
| 3.1 国外配电带电作业机器人 |
| 3.2 国内配电带电作业机器人的研发情况 |
| 4 电力机器人未来的研发与应用 |
| 4.1 强化机器人领域创新能力是基础 |
| 4.2 提升机器人核心零部件准确度是关键 |
| 4.3 提高电力机器人产业规模化发展是根本 |
| 4.4 统一机器人标准体系建设是保障 |
| 5 结束语 |
（3）AK水电公司发展战略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题的背景与意义 |
| 1.2 研究内容与框架结构 |
| 2 战略管理与相关理论概述 |
| 2.1 企业战略管理概述 |
| 2.1.1 战略管理的概念 |
| 2.1.2 战略管理的作用 |
| 2.1.3 战略管理的过程 |
| 2.2 战略管理的内外部环境分析工具 |
| 2.2.1 外部环境分析工具 |
| 2.2.2 内部环境分析工具 |
| 2.3 企业战略选择方法 |
| 2.3.1 SWOT分析 |
| 2.3.2 战略的选择 |
| 2.4 小结 |
| 3 AK水电公司概况与环境分析 |
| 3.1 AK水电公司概况 |
| 3.1.1 基本情况 |
| 3.1.2 组织机构 |
| 3.2 外部环境分析 |
| 3.2.1 外部环境因素分析 |
| 3.2.2 外部环境评价（采用EFE矩阵法） |
| 3.3 内部环境分析 |
| 3.3.1 内部环境因素分析 |
| 3.3.2 内部环境评价（采用IFE矩阵法） |
| 3.4 小结 |
| 4 AK水电公司发展战略选择 |
| 4.1 AK水电公司当前发展目标 |
| 4.1.1 总体发展目标 |
| 4.1.2 年度相关量化目标分解 |
| 4.2 AK水电公司SWOT分析 |
| 4.3 AK水电公司战略选择 |
| 4.4 小结 |
| 5 AK水电公司发展战略实施对策 |
| 5.1 安全生产标准化建设 |
| 5.1.1 健全制度体系，确保安全管理有章可循 |
| 5.1.2 强化制度执行，落实主体责任 |
| 5.1.3 强化安全教育培训，夯实安全生产基础 |
| 5.1.4 深入推进隐患排查治理 |
| 5.1.5 强化生产现场安全管理，严格安全考核和处罚 |
| 5.1.6 不断完善应急机制，强化应急日常管理 |
| 5.1.7 开展安全设施标准化 |
| 5.1.8 小结 |
| 5.2 发电机组标准化检修管理 |
| 5.2.1 成立组织机构加强标准化检修管控力度 |
| 5.2.2 完善设备检修制度推行标准化作业管理 |
| 5.2.3 在检修管理中应用PDCA质量环 |
| 5.2.4 检修现场“6S”管理和现场定置管理 |
| 5.2.5 检修文件包管理 |
| 5.2.6 小结 |
| 5.3 开拓外部水电运维检修市场 |
| 5.3.1 调研小水电市场 |
| 5.3.2 布局海外市场 |
| 5.3.3 小结 |
| 6 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（4）基于全生命周期相关理论的输变电设备资产管理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景、研究目的与意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外全生命周期成本(LCC)理论与实践的发展概况 |
| 1.2.2 国内全生命周期成本(LCC)理论与实践的发展概况 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 1.3.1 研究内容与方法 |
| 1.3.2 研究框架 |
| 2 资产全生命周期管理的基本理论和方法 |
| 2.1 全生命周期成本管理的概念及基本理论 |
| 2.1.1 全生命周期成本(LCC)管理的概念 |
| 2.1.2 全生命周期成本(LCC)管理的基本理论 |
| 2.2 电网输变电设备资产的全生命周期管理概述 |
| 2.2.1 供电企业的特点和设备资产全生命周期管理需求 |
| 2.2.2 电网输变电设备资产全生命周期管理的特点和阶段划分 |
| 2.2.3 电网输变电设备资产全生命周期管理各阶段的任务及要点 |
| 2.3 输变电设备资产全生命周期成本效益分析及计算模型 |
| 2.3.1 系统效益(SE)及其常用算法 |
| 2.3.2 全生命周期成本(LCC)分解 |
| 2.3.3 成本效益(CE)及其算法 |
| 2.4 全生命周期成本管理和全生命周期管理(LCM)的关系 |
| 3 企业输变电设备资产管理现状及与香港电力公司存在差距分析 |
| 3.1 企业及香港地区电力公司基本情况介绍 |
| 3.1.1 企业基本情况介绍 |
| 3.1.2 香港地区电力公司基本情况介绍 |
| 3.1.3 企业与香港地区电力公司宏观差异分析 |
| 3.2 输变电设备资产管理相关指标差距分析 |
| 3.3 输变电设备资产全生命周期管理上的差距及存在问题分析 |
| 3.3.1 规划设计阶段存在差距及问题分析 |
| 3.3.2 设备采购阶段存在差距及问题分析 |
| 3.3.3 工程建设阶段存在差距及问题分析 |
| 3.3.4 生产运行阶段存在差距及问题分析 |
| 3.3.5 退役报废阶段存在差距及问题分析 |
| 4 基于全生命周期的输变电设备资产管理提升举措 |
| 4.1 输变电设备资产管理指标的提升举措 |
| 4.2 输变电设备资产全生命周期管理提升举措 |
| 4.2.1 规划设计阶段完善电网规划评估与投资决策支持 |
| 4.2.2 设备采购阶段实现采购全过程和供应商全方位管理 |
| 4.2.3 工程建设阶段实现项目的全过程精细控制 |
| 4.2.4 生产运行阶段优化状态检修策略 |
| 4.2.5 退役报废阶段规范设备资产退役管理 |
| 5 全生命周期成本分析在输变电设备改造的实践应用 |
| 5.1 变电站输变电设备改造项目的建设规模分析 |
| 5.2 工程改造方案设想 |
| 5.2.1 工程改造方案一 |
| 5.2.2 工程改造方案二 |
| 5.2.3 工程改造方案三 |
| 5.3 系统供电可靠性分析 |
| 5.3.1 主变N-1故障 |
| 5.3.2 母线N-1故障 |
| 5.3.3 母线(N-1)-1故障 |
| 5.4 电网综合技术水平分析 |
| 5.5 全生命周期成本分析计算 |
| 5.5.1 500kV中南站设备改造工程系统效益 |
| 5.5.2 500kV中南站设备改造工程全生命周期成本计算 |
| 5.6 全生命周期成本综合分析 |
| 5.6.1 成本效益权衡分析 |
| 5.6.2 成本效益风险评估 |
| 5.6.3 综合分析结论 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 研究局限性及前景展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（5）温室电动拖拉机主要部件的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 |
| 1.2 国内外电动拖拉机研究动态 |
| 1.2.1 国外电动拖拉机的研究动态 |
| 1.2.2 国内电动拖拉机的研究动态 |
| 1.3 本论文的研究内容 |
| 第二章 整机动力传动系统方案的确定 |
| 2.1 电动汽车动力传动系统的结构形式 |
| 2.2 履带式混合动力车辆的动力传动系统 |
| 2.3 原履带式微型遥控拖拉机动力传动系统的结构形式 |
| 2.3.1 原履带式微型遥控拖拉机动力装置及其运行特性 |
| 2.3.2 原履带式微型遥控拖拉机动力传动系统 |
| 2.4 本研究中样机动力传动系统方案的研究与确定 |
| 2.4.1 三种适用于履带式电动拖拉机的动力传动系统方案 |
| 2.4.2 本研究动力传动系统方案的确定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 整机电力驱动系统总体设计及样机试制 |
| 3.1 整机电力驱动系统结构形式的确定 |
| 3.2 电力驱动系统中主要元件性能的研究及匹配 |
| 3.2.1 整机相关工作参数的确定 |
| 3.2.2 整机电动机的匹配 |
| 3.2.3 整机能量源的匹配 |
| 3.2.4 整机传动系统传动参数的匹配 |
| 3.2.5 整机总体布置 |
| 3.3 样机制造 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 样机主要技术性能参数的测试与分析 |
| 4.1 整机使用质量和结构参数的测定 |
| 4.2 整机质心的测定与分析 |
| 4.2.1 水平纵坐标 x 的测定 |
| 4.2.2 质心垂直坐标 h 的测定 |
| 4.2.3 质心水平面内横向坐标 y 的测定 |
| 4.2.4 质心的计算及其对整机稳定性的影响 |
| 4.3 样机各档位下速度的测试与分析 |
| 4.3.1 样机道路速度测试与分析 |
| 4.3.2 样机温室大棚内犁耕参数试验 |
| 4.4 样机操纵性试验与分析 |
| 4.4.1 最小转向半径测试与分析 |
| 4.4.2 操纵元件的操作力试验 |
| 4.4.3 行驶直线性试验 |
| 4.5 样机耗电量测试与经济性的比较分析 |
| 4.5.1 样机耗电量测试与使用成本计算 |
| 4.5.2 维修成本与折旧成本 |
| 4.5.3 综合成本 |
| 4.5.4 样机经济性的比较与分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 样机牵引效率试验研究 |
| 5.1 某一犁耕条件下样机的牵引效率试验 |
| 5.1.1 试验目的 |
| 5.1.2 试验设备与试验条件 |
| 5.1.3 试验方案 |
| 5.2 牵引效率试验结果与分析 |
| 5.2.1 试验数据 |
| 5.2.2 结果与分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A 样机转向离合器的优化设计 |
| A.1 样机原转向系统 |
| A.2 样机原转向机构受力分析 |
| A.3 样机转向离合器的优化设计与制造 |
| A.3.1 初步提出转向机构优化设计方案 |
| A.3.2 优化设计方案的进一步比较分析与最终确定 |
| A.3.3 梯形牙嵌式离合器的制造 |
| 附表 A 样机牵引效率试验的土壤条件 |
| 附表 B 样机牵引效率试验数据 |
| 附图 A 优化设计后的转向离合器工程图 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（6）我国电网防污闪措施的回顾和总结（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 大面积污闪事故及其危害 |
| 2 提高电网抗污闪能力措施的发展过程 |
| 2.1 第1阶段——人工清扫与等值盐密的测量 |
| 2.2 第2阶段——污秽分级标准、污区分布图的绘制与调爬 |
| 2.3 第3阶段——污秽外绝缘配置原则的确立与复合绝缘的广泛使用 |
| 2.3.1 污秽外绝缘配置原则的确立 |
| 2.3.2 新的电网污秽等级划分标准和交流系统污区分布图的实施 |
| 2.3.2. 1 饱和污秽度的研究 |
| 2.3.2. 2 新的污秽等级划分标准和新版电力系统污区分布图 |
| 2.3.2. 3 新版电力系统污区分布图 |
| 2.3.3 复合绝缘的广泛使用 |
| 2.3.3. 1 线路复合绝缘子 |
| 2.3.3. 2 复合空心绝缘子与支柱 |
| 2.3.3. 3 RTV涂料和辅助伞裙 |
| 2.3.4 其它防污闪新方法 |
| 1) 使用外伞型盘形绝缘子和长棒瓷绝缘子。 |
| 2) 使用半导体釉绝缘子和光自洁绝缘子。 |
| 3) 现场清扫技术。 |
| 4) 缺陷及劣化绝缘子检测新方法。 |
| 5) 污秽绝缘子泄漏电流的现场监测。 |
| 3 提高电网抗污闪能力的启示 |
| 3.1 防污闪工作重点 |
| 1) 关注环境与气象条件变化对防污闪工作的影响。 |
| 2) 绝缘子冰闪。 |
| 3) 大型套管的雨闪。 |
| 4) 复合绝缘子防鸟啄。 |
| 3.2 值得借鉴的经验 |
| 1) 绘制各类电网灾害事故等级图。 |
| 2) 各类电网灾害事故等级划分标准。 |
| 3) 提高事故多发地区的设防标准。 |
| 4 结论 |
（7）轴流式风力灭火机的轴流叶轮气动性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的目的与意义 |
| 1.1.1 风力灭火技术 |
| 1.1.2 便携式风力灭火机在森林消防中的重要作用 |
| 1.1.3 新型轴流式风力灭火机的研究意义和存在的问题 |
| 1.2 国内外对便携式风力灭火机的研究现状 |
| 1.2.1 国内现有离心式风力灭火机的研究 |
| 1.2.2 国外风力灭火机械的研究 |
| 1.3 轴流风机气动性能和内部流动CFD模拟研究方法综述 |
| 1.3.1 气动性能试验研究 |
| 1.3.2 CFD数值模拟 |
| 1.3.3 理论计算研究 |
| 1.4 灭火风机气动性能的评价指标 |
| 1.4.1 出口风速、风量 |
| 1.4.2 灭火面积和灭火距离(灭火射程) |
| 1.5 本文的研究方法与研究内容 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 本文研究的主要内容 |
| 2 轴流式灭火风机气动性能试验装置的设计 |
| 2.1 轴流式灭火风机灭火原理 |
| 2.2 工作环境和总体方案设计 |
| 2.2.1 总体结构和主要技术指标 |
| 2.2.2 传动系统方案确定 |
| 2.2.3 工作原理 |
| 2.3 关键部件设计和参数确定 |
| 2.3.1 轴流风机的气动反向设计 |
| 2.3.2 锥形射流风筒设计(灭火风筒设计) |
| 2.3.3 灭火风机有效风速的理论估算 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 轴流风机气动性能试验研究 |
| 3.1 风机性能试验台的基本结构和测试原理 |
| 3.1.1 B型风管出气试验系统组成及试验仪器 |
| 3.1.2 风机出气试验气动性能参数的测试原理 |
| 3.1.3 风机出气试验气动性能参数的计算与换算 |
| 3.2 轴流风机气动性能试验 |
| 3.2.1 试验叶轮设计参数 |
| 3.2.2 试验装置与方法 |
| 3.2.3 试验数据与分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 轴流风机内部流场数值模拟结果与分析 |
| 4.1 CFD计算流体力学软件介绍 |
| 4.2 三维计算模型的建立 |
| 4.2.1 流动控制微分方程和湍流模型 |
| 4.2.2 几何模型和三维网格划分 |
| 4.2.3 边界条件的定义 |
| 4.3 数值模拟结果与气动性能试验数据的对比分析 |
| 4.3.1 全压试验值与模拟值的对比 |
| 4.3.2 静压试验值与模拟值的对比 |
| 4.3.3 效率试验值与模拟值的对比 |
| 4.3.4 轴向速度计算值与数值模拟结果的对比 |
| 4.4 设计工况下轴流风机内部流动的三维CFD分析 |
| 4.4.1 轴流风机内部速度场分析 |
| 4.4.2 轴流风机内部压力场分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 轴流式灭火风机气动性能试验研究与数值模拟 |
| 5.1 不同叶片数和叶型安装角对轴流式灭火风机气动性能影响的试验 |
| 5.1.1 试验对象 |
| 5.1.2 试验装置与试验步骤 |
| 5.1.3 试验数据与分析 |
| 5.2 轴流式灭火风机内部流动的数值研究 |
| 5.2.1 三维计算模型的建立 |
| 5.2.2 数值模拟结果与试验数据的对比分析 |
| 5.3 设计工况下轴流式灭火风机内部流动的CFD分析 |
| 5.3.1 轴流式灭火风机内部速度场分析 |
| 5.3.2 轴流式灭火风机内部压力场分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 本文主要结论 |
| 6.2 研究的创新点 |
| 6.3 建议与不足 |
| 参考文献 |
| 个人简介 |
| 导师简介 |
| 在读博士期间发表的论文 |
| 致谢 |
（9）基于行为的自主清扫机器人的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外自主清扫机器人的研究现状 |
| 1.3 自主机器人行为控制研究现状 |
| 1.4 本文章节安排 |
| 第二章 自主清扫机器人的行为分析 |
| 2.1 自主清扫机器人的感知方式和基本行为 |
| 2.2 自主清扫机器人的归航行为（homing behavior） |
| 2.2.1 绝对定位的归航行为 |
| 2.2.2 差分定位的归航行为 |
| 2.3 自主清扫机器人的沿墙走行为 |
| 2.3.1 触觉传感器的清扫机器人沿墙走行为 |
| 2.3.2 测距接近觉传感器的沿墙走行为 |
| 2.4 自主清扫机器人的避障行为 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 超声波和红外探测模块 |
| 3.1 超声波测距概述 |
| 3.2 超声波测距环的硬件设计 |
| 3.2.1 微控制器介绍 |
| 3.2.2 超声波系统框架 |
| 3.2.3 超声波驱动电路和回波接收电路 |
| 3.2.4 探测系统超声波子模块接口 |
| 3.3 探测系统红外子模块 |
| 3.3.1 红外测距原理及探头选择 |
| 3.3.2 红外测距的信息的获取 |
| 3.4 环境信息的扩展存储 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 清扫机器人的驱动清扫和方向模块设计 |
| 4.1 驱动模块的设计 |
| 4.1.1 驱动电机的选择 |
| 4.1.2 电机驱动设计 |
| 4.2 清扫模块的设计 |
| 4.3 清扫机器人的指南针 |
| 4.3.1 磁阻式电子指南针简介 |
| 4.3.2 指南针模块的电路连接 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 清扫机器人的电源模块 |
| 5.1 动力电源 |
| 5.2 控制过程电路的电源 |
| 5.3 充电导航模块 |
| 5.3.1 充电站电源 |
| 5.3.2 充电站红外载波发射子模块 |
| 5.3.3 机载红外载波接收子模块 |
| 5.3.4 清扫机器人的归航充电 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 自主清扫机器人的规划和行为实现 |
| 6.1 自主清扫机器人的驱动模型 |
| 6.2 自主清扫机器人的地图和定位 |
| 6.2.1 自主清扫机器人的地图创建 |
| 6.2.2 自主清扫机器人的定位 |
| 6.3 清扫机器人的路径规划 |
| 6.4 清扫机器人的自主避障 |
| 6.5 清扫机器人的运行过程 |
| 6.6 清扫机器人的行走仿真 |
| 6.7 本章小结 |
| 第七章 总结和展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 个人简历 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
（10）超高压带电作业机器人清扫装置优化设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及课题来源 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 超高压带电作业机器人(HVCR ? ) |
| 1.4 本文的研究内容与结构 |
| 第二章 系统方案的实现 |
| 2.1 机电一体化系统 |
| 2.1.1 对机电一体化组成部分的认识 |
| 2.1.2 机电一体化系统的功能组成 |
| 2.1.3 机电一体化系统的构成要素 |
| 2.1.4 机电一体化系统设计思想与方法 |
| 2.2 清扫装置的方案实现 |
| 2.2.1 机械系统设计 |
| 2.2.2 控制系统设计 |
| 2.2.3 液压系统设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 机械系统设计 |
| 3.1 机械结构概述 |
| 3.2 接力式驱动绝缘升降机构 |
| 3.2.1 接力式驱动绝缘升降机构介绍 |
| 3.2.2 接力式驱动绝缘升降机构参数的确定 |
| 3.3 清扫手爪部分设计 |
| 3.3.1 固定半径清扫手爪设计 |
| 3.3.2 清扫手爪防碰撞装置设计 |
| 第四章 可变半径清扫手爪的设计与优化 |
| 4.1 可变半径清扫手爪机构分析 |
| 4.1.1 机构的原理 |
| 4.1.2 铰点的分析与计算 |
| 4.1.3 机构的工作能力分析 |
| 4.1.4 机构的设计目标分析 |
| 4.1.5 优化结果 |
| 4.2 清扫手爪的结构设计 |
| 4.2.1 方案分析及设计 |
| 4.2.2 三维样机仿真与优化 |
| 4.3 样机及评价 |
| 第五章 控制系统设计 |
| 5.1 控制系统综述 |
| 5.2 PLC 控制系统的总体设计 |
| 5.2.1 PLC 控制系统的类型 |
| 5.2.2 PLC 控制系统设计的基本原则 |
| 5.2.3 PLC 控制系统的设计步骤 |
| 5.3 控制系统的硬件设计 |
| 5.3.1 控制器的选择 |
| 5.3.2 低压电器及其选择 |
| 5.3.3 摄像机及其组件的选择 |
| 5.3.4 传感器的选择 |
| 5.3.5 电源的设计 |
| 5.3.6 变频器的选择 |
| 5.4 控制系统的软件设计 |
| 5.4.1 金属叉架升降控制 |
| 5.4.2 自动清扫控制程序 |
| 5.5 试验及结束语 |
| 第六章 机器人电气性能试验 |
| 6.1 工频耐压试验 |
| 6.1.1 试验电压 |
| 6.1.2 试验原理图 |
| 6.1.3 试验设备 |
| 6.1.4 试验结果 |
| 6.2 标准操作波冲击试验 |
| 6.3 泄漏电流的测量 |
| 6.3.1 泄漏电流测量方案 |
| 6.3.2 测量结果及讨论 |
| 第七章 论文总结与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 论文展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 |
四、西北电力试验研究院CZQ清扫机创国际先进水平（论文参考文献）
- [1]基于Multi-Agent的PC构件生产线智能控制系统的研究[D]. 王佳佳. 江苏科技大学, 2019(09)
- [2]电网企业机器人研发应用现状与展望[J]. 黄超艺,李天友. 电气应用, 2018(23)
- [3]AK水电公司发展战略研究[D]. 张继康. 西安理工大学, 2016(04)
- [4]基于全生命周期相关理论的输变电设备资产管理研究[D]. 江韬. 中南大学, 2013(06)
- [5]温室电动拖拉机主要部件的研究与设计[D]. 卢毅. 西北农林科技大学, 2012(12)
- [6]我国电网防污闪措施的回顾和总结[J]. 宿志一,李庆峰. 电网技术, 2010(12)
- [7]轴流式风力灭火机的轴流叶轮气动性能研究[D]. 禇双磊. 北京林业大学, 2010(09)
- [8]中国企业自主创新TOP 100案例分析[A]. 李鲁明,王洁刚,滕进,冯陈晨,孙德花,王依群,禤俊名,张思众,刘帅,余德方,王立涛. 中国企业自主创新评价报告（2009）, 2009
- [9]基于行为的自主清扫机器人的研究[D]. 朱顺利. 江西理工大学, 2008(S2)
- [10]超高压带电作业机器人清扫装置优化设计与研究[D]. 叶敬安. 上海交通大学, 2008(06)