基于PDA的个人导航系统的研究与应用

基于PDA的个人导航系统的研究与应用

刘庚[1]2006年在《基于PDA的个人导航系统的研究与应用》文中研究表明随着嵌入式技术的发展和无线通讯技术的广泛应用,以智能终端为载体的个人导航系统已经成为地理信息系统(GIS)和智能交通系统(ITS)领域研究的热点。 个人手持导航系统是GIS、ITS与新兴的嵌入式硬件相结合的产物,是对原有的GIS、ITS进一步发展。个人手持导航系统是集导航、定位、地图查询和空间数据管理为一体的综合解决方案,可以根据不同用户的需要进行功能模块的组装和裁减,从而满足他们各自的需要,应用非常广泛。但是目前的个人导航系统还存在很多问题:原有的大多数系统并没有使用导航地理数据库,而是简单地采用自定义的文件格式进行存储,这样不仅不能使数据得到及时的更新,而且不利于导航数据的组织与存取,从而使客户端的响应时间问题成为系统进一步发展的瓶颈;原来的数据更新大多数是采用固定终端的形式进行定期的更新,并没有充分利用无线网络实现随时随地的数据更新;原有的大多系统之间并没有相互之间的信息的交互,从而使每个系统孤立起来,缺乏对周围环境其它必要的个人信息的了解。本文正是针对这些问题而展开,并逐一研究和解决了各个问题,从而使个人手持导航系统无论在综合性能还是在系统功能上都有相当大的发展。 本论文的研究工作主要涉及到移动计算、嵌入式开发、计算机图形图像学、无线互联网、计算机算法等技术和嵌入式地理信息系统、导航地理数据库以及GPS导航与定位等技术。 本文首先分析嵌入式GIS当前的国内外研究发展现状,并阐明了个人手持导航系统的广阔前景,然后介绍了导航地理数据库在个人导航系统中的重要性,接着在此基础上进行了系统的逻辑设计和模块设计,提出了一套切实可行的基于PDA的个人手持导航系统的解决方案-Personal Navigation 2004(PNS 2004)。本文重点阐述了导航地理数据库的分析、设计和个人手持导航系统各功能模块的设计和实现。本文在前面理论知识的指导下,根据所做的逻辑设计和详细设计,在Visual Studio.NET 2005开发环境下利用C#语言对系统进行了实现。经过测试,该系统基本达到了预期的设计要求。最后本文对PNS 2004系统进行了总结,并对将来个人手持导航系的进一步完善提出了具体的建议。

刘荣宽[2]2008年在《基于PDA的地理信息系统的设计与实现》文中认为日新月异的电子信息技术为地理信息系统(GIS)的发展带来了无穷的活力。随着微电子技术、光电子技术的发展,通信技术发展已经进入移动时代,以个人数字助理(PDA)为代表的移动式计算系统日益普及。嵌入式地理信息系统(EmbeddedGIS)是地理信息系统发展的一个新兴的应用领域,它是GIS与新兴嵌入式硬件相结合的一个产物,是原有领域的分支与延伸、补充与拓展。嵌入式GIS与PDA结合实现在移动计算环境下地图的实时显示有着广阔的应用前景。本文旨在利用移动计算技术(Mobile Computation),研究开发基于个人数字助理、智能手机等嵌入式产品的地理信息系统。该系统除了能够实现传统的空间信息显示、地形分析和地名查询等功能以外,还能够通过与GPS接收机的互连,获取当前经纬度坐标和时间,实现定位导航的功能。论文首先分析嵌入式地理信息系统的研究现状、技术背景、特点及应用,为嵌入式地理信息系统开发提供技术基础;然后在对系统地图数据文件格式分析的基础上,通过对多边形生成算法和坐标转换理论的研究,实现了数字地图的显示、缩放和漫游功能;接下来通过对基于数字高程模型的地形分析算法的研究,实现了距离量算、面积量算、可视性分析、剖面图绘制等地形分析功能;最后,在分析PDA与GPS接收机互连方式的基础上,根据相关通信协议解析GPS数据,实现了获取移动目标当前的位置、本地时间和移动速度的功能。

马红皎[3]2006年在《卫星导航技术在PDA上的应用》文中研究指明PDA上嵌入GIS的卫星导航定位技术,是当前导航界重要的研究方向之一。本文主要通过使用EVC++编程,结合GPS卫星导航技术和电子地图技术,进行面向嵌入式设备PDA定时、定位、导航的软件设计与应用研究。在参考国内外大量资料的基础上,本文研究了GPS信息实时接收与处理、GPS定位数据的实时显示、电子地图的获取、配置与校准、GIS地理信息系统、SMS短信息技术在PDA定位导航系统中的应用、软件工程在PDA导航系统中的应用等。详细研究了MapInfo公司的嵌入式GIS控件MapX及MapX Mobile,实现了基于COM组件式GIS技术及导航数字地图的二次开发,设计开发出PDA定位导航系统的主要模块。主要完成和开展了如下工作:(1)研究了GPS卫星系统导航信息的结构特点,使用串行口接收并解析相关定时、定位和导航数据,在PDA上开发出相应的接收程序。(2)深入地研究了导航电子地图的表示方法、数据结构及其数据模型,掌握了导航电子地图的二次开发技术。(3)利用eMbedded Visual C++、MapX/MapX Mobile等工具软件实现了PDA导航软件中电子地图的载入、放大、缩小、选择、漫游、GPS卫星状态图、鹰眼图及GPS地图导航等相应模块。(4)研究了GPRS/GSM通信网络的SMS短信息服务,利用GPS信息和SMS技术建立监控中心与导航PDA之间的定位导航及监控。(5)深入研究了COM、OOP以及软件工程等基本技术和思想,并将其运用在系统的具体开发中,从而使整个系统具有充分的模块化和良好的可扩展性。

郑翠玲[4]2003年在《基于PDA群的移动GIS研究与应用》文中指出计算机科学技术与电子技术的日新月异为地理信息系统的应用带来了无穷的活力。以移动智能终端为载体的移动GIS已成为地理信息系统的一个新的研究领域。本课题综合分析了当前国内外对移动GIS理论及其应用的研究状况,指出移动GIS需要探索的焦点,提出了基于掌上电脑(PDA)群的移动地理信息系统的研制。论文首先从理论的角度,分析了移动GIS的主要特点及相关技术;从系统工程的角度,探讨了移动GIS的系统组成及应用模型;从系统应用实现的角度,提出基于PDA群移动GIS在智能交通系统中的一个应用。文中重点讨论该研发系统的逻辑结构模式、PDA平台下地图数据的空间组织方式和空间分析技术、系统客户端PDA群之间、PDA与PC服务器之间的通信技术以及系统的安全性。为解决当前移动GIS应用系统的通用性问题,本系统提出并实现了跨PDA软硬件平台的设计策略,用Java技术及软构件技术从底层自行设计了图形系统的功能组件,方便了用户进行二次开发,以满足不同专业领域的应用需求。系统经过测试,达到了预期的设计效果。

徐化龙[5]2009年在《基于PDA的电子地图系统》文中认为随着嵌入式技术的发展和无线通信技术的广泛应用,以移动智能终端为载体的移动地理信息系统(Mobile GIS)已经成为地理信息系统研究的热点。嵌入式地理信息系统是GIS与新兴嵌入式硬件相结合的产物,是原有的GIS领域的延伸、补充与发展。嵌入式GIS是集导航、定位、地图查询和空间数据管理为一体的软件解决方案,广泛应用于各个领域。嵌入式GIS的最新形式是移动GIS。移动GIS是在嵌入式GIS系统的基础上,集成先进的个人化计算机技术PDA、移动通信技术(GSM/CDMA)和卫星导航定位系统(GPS)技术,以拓展GIS系统的应用领域,提高GIS信息采集和数据处理的方便性和实时性。移动GIS优点在于它能够随时随地为客户提供一种方便、快捷和可靠的信息查询和决策手段。本文的研究目的是利用嵌入式GIS、GPS和PDA的结合实现移动计算环境下的地图实时显示。论文首先分析嵌入式地理信息系统的研究现状、技术背景、特点及应用。然后分析了各种地理信息系统的空间数据结构和各软件典型的数据格式,并对其进行了详细比较,选出本系统所使用的数据格式。对于本系统的核心算法——最短路径算法进行了详细的阐述,对经典的最短路径算法——Dijkstra算法的数据存储和搜索策略上的改进进行了综合应用,由稀疏矩阵存储改为链式存储结构的邻接表存储,由起点开始的单向搜索改为起点和终点同时开始的双向搜索,使算法在存储效率和搜索效率上都有了提高。最后介绍了电子导航系统的具体实现,对于数据信息的采集,特别是GPS数据的实时接收和转换进行了详细论述;对于实现系统的功能模块及代码模块给与了介绍。系统可以实现地图的放大、缩小、移动等基本操作,并且可以实现GPS定位和查询最短路径。具有极大的可行性和实际操作性,方便人们的生活,具有一定得现实意义。最后,总结了本文的研究内容,并在此基础上对以后的工作做出了简单的展望。

李海艳[6]2006年在《移动GIS的概念体系研究》文中进行了进一步梳理社会信息化进程的加快,促成了政府、企业、社会和个人对空间信息需求的不断扩大;而各种先进技术的有利结合又促进了移动GIS技术的快速发展。移动GIS是GIS研究的一个新方向,开展我国移动GIS的研究,发展相关技术,形成自己的知识产权,有着极其深远的意义。 本文以移动计算环境下的GIS应用为研究对象,在分析移动GIS具体研究背景的情况下,重点对移动GIS的关键技术(如:嵌入式技术、现代通信、移动计算、全球定位系统等)以及理论基础(包括基本原理、数据表现模型、移动模型等)进行了深入探讨。 首先,阐述移动GIS的具体发展阶段,目前国内外所开发出的系统软件产品以及这些现有产品的功能、特性、应用领域;然后对移动GIS的主要概念、特性、系统构成等作了概括性地介绍;并设计了应用框架。 其次,运用基本的理论知识,设计出系统的逻辑结构;分析研究系统设计与开发的问题,包括在设计时需考虑的几点问题以及应达到的目标、系统的开发环境及系统的功能模块等。 最后,以苏州供电公司使用移动GIS为实例,详细介绍移动GIS在社会以及人们实际生活中的具体应用。

史剑珺[7]2003年在《基于PDA的空间信息应用技术研究》文中指出嵌入式GIS技术和应用是当前GIS领域研究的热点,本文利用目前正在迅速兴起的嵌入式GIS技术,对基于PDA的空间信息应用技术进行了研究。 本文研究了基于PDA的GPS定位导航技术。重点解决了GPS信号实时接收与处理、GPS定位信号实时显示、道路匹配算法误差修正、道路网网络拓扑结构的提取与构架、最短路径导航等技术问题。 本文研究了基于GPS定位的空间信息查询技术。重点解决了空间—属性数据互查和基于空间关系查询的技术问题,提出了一种通过判断两个对象中心的连线与参考目标的MBR的边界相交来进行简单方向关系识别的算法,较好的解决了简单方向关系查询的技术难题。由于空间对象的许多属性数据都存储在关系数据库中,因此针对空间属性信息查询优化问题进行了研究,给出了属性数据库优化设计的原则,以提高应用程序的查询效率。 在理论研究的基础上,本文实现了一个嵌入式GIS应用系统“消防监督检查信息管理系统”。该系统不但具有空间信息显示、查询、分析等功能,还能够基于嵌入式移动平台为用户提供实时的基于位置的服务。

姚光虎[8]2014年在《基于GNSS/GIS/PDA的管网测量系统设计与实现》文中研究指明在城市数字化高速发展的今天,管线埋设工艺各异,权属单位及埋设时间各不相同,造成了地下管网资料不详,数据管理混乱,属性信息可视性差,从而导致施工维修工程中各种管线遭到不同程度的毁坏,既危及广大群众人身安全,又造成巨大的经济财产损失。城市管网测量技术已成为管线现状普查的关键,只有高起点、高标准、高质量、高效益地做好城市管线的普查测量工作,统一基础资料和动态有序管理管网数据,才能适应现代化城市建设的需要。城市管网的野外数据采集工作主要包括探查和测绘两部分,本文的重点工作侧重于测量技术部分,对于管线探测技术提及较少。在分析设计原则、数据库设计、主要功能、结构框架、关键技术等基础上,基于当前GNSS和GIS的两个前沿科技——CORS和移动GIS,针对城市管网普查测绘业务特点,用VS2008作为开发工具,以C#为开发语言,在Net环境下以移动GIS作为系统数据采集、管理、分析的平台,重点研究Mobile GIS的网络RTK定位结果、坐标的快速转换、网络RTK/移动GIS数据的动态匹配、移动GIS数据组织及网络RTK数据的GIS表达、智能控制和管理平台数据融合等内容,解决当前城市管网信息采集技术手段落后、工作效率低、数字化程度低等问题。

罗文彬[9]2006年在《基于位置服务的移动GIS关键技术研究》文中提出随着无线网络通信、移动定位以及嵌入式系统等技术的出现与日渐成熟,基于位置服务的移动地理信息系统(GIS)也得到了迅速发展。如何在移动环境下提供GIS支持是今后GIS研究的热点之一,也是GIS面向大众应用的重要发展方向。 移动智能终端所具有的移动性为移动GIS的发展提供了良好的支持。移动GIS以移动智能终端作为信息的载体,通过与嵌入式GIS技术、移动定位技术和无线网络通信技术的集成,使人们不仅可以随时随地进行GIS数据的实时采集与更新,同时还可以在任何时间、任何地点获取GIS的服务。 论文首先回顾了移动GIS的发展历史和现状,揭示了移动GIS的广阔应用前景。接着讨论了与移动GIS相关的关键技术:嵌入式GIS技术、移动计算技术、嵌入式移动数据库、无线网络通信技术和空间定位技术。在理论上分析了移动GIS的主要特点及相关技术;并研究了移动GIS的系统组成部分及应用模型。在此基础上以基于掌上电脑PDA的移动智能巡检系统作为移动GIS应用实例,对其进行了研究和设计,实现野外数据的采集以及定位导航。系统除了具有传统的空间信息显示、查询、分析等功能外,还利用GPS定位技术,实现实时的定位导航和线路空间数据的采集功能。文中重点讨论该系统的逻辑结构模式、PDA平台下GPS信号的接收与处理、PDA与PC服务器之间的通信技术以及嵌入式数据库系统SQL Server CE的应用。最后在.NET环境下结合ArcPAD对系统进行了开发验证。

邱杨媛[10]2008年在《上海VRS网中坐标转换的研究与应用》文中提出随着各种用途的连续运行参考站系统(CORS)的相继建成,出现了由多基站构成的网络RTK,解决了传统RTK技术误差随距离增长、可靠性和可行性随基线长度增加而降低、数据的传输方式受到限制等局限性问题。其中虚拟参考站技术(VRS)技术由于覆盖范围广、定位精度高、可靠性高等优点成为目前最流行的一种网络RTK技术。它主要利用网络内基准站原始观测数据,在流动站附近实时模拟一组参考站数据(包括参考站坐标和GPS载波相位观测值),实现对“参考站数据的模拟和重建”,实时提供高精度导航定位信息。上海市现已形成9个GPS基准站覆盖全市,建成了上海虚拟参考站网络系统。由于VRS高精度实时定位结果表示在WGS-84坐标系,以及各地方坐标转换参数、投影中心等的绝密性,本文在研究WGS-84坐标与地方平面坐标的转换、基于WindowsMobile 5.0的PDA与GPS串口通信的实现和基于TCP/IP和SOCKET网络通信的基础上,设计了一套坐标转换的服务系统,即以移动设备(PDA)通过无线网络(CDMA/GPRS)实时获取服务器计算后的地方坐标为目标,对坐标转换的服务端与采集数据的客户端之间的连接、用户验证、数据传输等进行设计与试验,成功实现了数据安全稳定发送与接收。本文程序采用C#语言编写。

参考文献:

[1]. 基于PDA的个人导航系统的研究与应用[D]. 刘庚. 大连理工大学. 2006

[2]. 基于PDA的地理信息系统的设计与实现[D]. 刘荣宽. 南京理工大学. 2008

[3]. 卫星导航技术在PDA上的应用[D]. 马红皎. 中国科学院研究生院(国家授时中心). 2006

[4]. 基于PDA群的移动GIS研究与应用[D]. 郑翠玲. 福州大学. 2003

[5]. 基于PDA的电子地图系统[D]. 徐化龙. 山东大学. 2009

[6]. 移动GIS的概念体系研究[D]. 李海艳. 长安大学. 2006

[7]. 基于PDA的空间信息应用技术研究[D]. 史剑珺. 国防科学技术大学. 2003

[8]. 基于GNSS/GIS/PDA的管网测量系统设计与实现[D]. 姚光虎. 安徽理工大学. 2014

[9]. 基于位置服务的移动GIS关键技术研究[D]. 罗文彬. 西南交通大学. 2006

[10]. 上海VRS网中坐标转换的研究与应用[D]. 邱杨媛. 同济大学. 2008

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