论文摘要
以弯管机多运动轴机械系统为基础,采用ESTUN运动控制器+MCGS触摸屏的硬件配置,在VTB集成编程环境下,为实现基于CANopen总线的多轴交流伺服系统控制,对单轴定位运动控制实现路径进行了详细的设计。为实现弯管C轴与送料Y轴在弯管工序下的同步协调运动,提出了速度主从同步控制与伺服驱动器转矩限制相结合的控制方案,达到了弯管时Y轴主动送料与被动送料的自适应调整。工程应用结果表明:该系统工作可靠、性能良好,经济性佳。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孙松丽,朱文亮,黄晓华,瞿志俊
关键词: 运动控制,可视化工具基础,单轴定位,双轴同步
来源: 机床与液压 2019年23期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 南京理工大学泰州科技学院智能制造学院,淮海工学院机械与海洋工程学院,南京理工大学机械工程学院
分类号: TP273;TG305
页码: 153-159
总页数: 7
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