基于虚拟驾驶的仿真平台设计

基于虚拟驾驶的仿真平台设计

论文摘要

近年来,汽车驾驶模拟器的研究迅速发展,但由于技术、成本过高,阻碍了人们对其的研究发展。为有效改善以往虚拟驾驶系统人机交互性较差、仿真效果与实际相差太大等问题,设计实现了一个简易的虚拟驾驶系统平台。

论文目录

  • 1 虚拟驾驶仿真系统基本架构
  • 2 软件系统的构建
  •   2.1 汽车动力学模型的建立
  •   2.2 仿真运行流程
  •   2.3 Unity3D中建立的仿真平台
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 袁瑞晨,孙涛

    关键词: 虚拟现实,驾驶模拟器

    来源: 工业控制计算机 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 上海大学机电工程与自动化学院

    分类号: U471.1;TP391.9

    页码: 57+60

    总页数: 2

    文件大小: 727K

    下载量: 270

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