论文摘要
为了适应一定范围管径的相贯线焊缝的自动化焊接,设计一种通用型相贯线焊接机器人。设计空间均布的梯形铰链结构来适应一定范围管径的安装,使用具有自定心功能的二自由度手腕,在ProE中建立了五自由度相贯线焊接机器人模型。根据设计的机构为机器人建立D-H连杆坐标系,推导出模型正逆解,然后通过机器人关节的范围确定解的唯一性。通过MATLAB Robotics Toolbox机器人工具箱对机器人进行分析,为机器人建立ADAMS虚拟样机模型并进行仿真,提取了焊丝末端的速度曲线。结果表明焊丝端点合成速度波动不大,满足自动化焊接要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李向春,毛志伟,陈记超,袁文剑
关键词: 相贯线,焊接机器人,正逆解,运动仿真
来源: 热加工工艺 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 南昌大学机电工程学院
基金: 南昌大学研究生创新专项项目(cx2016061),国家自然科学基金资助项目(51265036)
分类号: TG409;TP242
DOI: 10.14158/j.cnki.1001-3814.2019.05.058
页码: 226-230
总页数: 5
文件大小: 923K
下载量: 182
相关论文文献
- [1].《现代焊接》杂志关于中国焊接机器人及应用的征稿邀请函[J]. 现代焊接 2016(02)
- [2].焊接机器人生产线[J]. 现代焊接 2013(06)
- [3].焊接机器人的研究现状与发展方向[J]. 现代焊接 2009(05)
- [4].我国焊接机器人应用情况[J]. 现代焊接 2013(06)
- [5].焊接机器人[J]. 现代焊接 2013(06)
- [6].船舶制造焊接机器人应用关键技术[J]. 船舶与海洋工程 2019(06)
- [7].汽车变胞焊接机器人结构设计与控制器实现[J]. 内燃机与配件 2020(01)
- [8].圆形轨道焊接机器人在国家会展中心的应用[J]. 焊接技术 2019(S2)
- [9].焊接机器人技术现状与未来趋势探讨[J]. 湖北农机化 2020(05)
- [10].2020年全球焊接机器人行业市场现状及发展前景分析[J]. 焊接技术 2020(06)
- [11].焊接机器人驱动方式应用探讨[J]. 南方农机 2020(13)
- [12].焊接机器人应用现状与研究发展趋势[J]. 海峡科技与产业 2018(06)
- [13].焊接机器人技术现状与发展趋势的研究[J]. 城市建设理论研究(电子版) 2018(23)
- [14].智能焊接机器人的技术应用[J]. 黑龙江科学 2019(02)
- [15].焊接机器人技术研究与应用现状[J]. 轻工科技 2018(02)
- [16].关于焊接机器人的技术现状及未来发展探讨[J]. 中国高新区 2018(14)
- [17].焊接机器人技术研究与应用现状探讨[J]. 现代制造技术与装备 2018(05)
- [18].浅析焊接机器人技术发展现状和趋势[J]. 南方农机 2018(13)
- [19].焊接机器人的研究[J]. 科技创新与应用 2018(34)
- [20].工业焊接机器人技术的发展分析[J]. 科技风 2017(05)
- [21].相贯线焊接机器人多层多道焊轨迹规划算法研究[J]. 制造业自动化 2017(07)
- [22].焊接夹具在焊接机器人当中的应用[J]. 科技创新与应用 2017(29)
- [23].焊接机器人技术研究现状与发展趋势探索[J]. 才智 2017(26)
- [24].新型《焊接机器人》本科教材的编制[J]. 机械制造文摘(焊接分册) 2015(05)
- [25].浅析焊接机器人技术及发展方向[J]. 山东工业技术 2016(16)
- [26].狭小空间移动焊接机器人角焊缝跟踪的动力学控制[J]. 焊接学报 2014(12)
- [27].焊接机器人在重卡燃油箱生产中的应用[J]. 焊接 2014(09)
- [28].关于中国焊接机器人发展的粗浅思考[J]. 焊接 2014(08)
- [29].焊接机器人技术现状与发展趋势的研究[J]. 办公自动化 2015(01)
- [30].中国建筑焊接机器人研究获8项国家专利授权[J]. 施工技术 2015(04)