论文摘要
磁编码器作为一种非接触式位置传感器,已经在伺服控制领域得到越来越多的关注和应用。相比接触式位置传感器,或光电编码器,磁编码器更加可靠,且更容易制作为绝对式位置传感器。本文介绍了绝对式磁编码器工作原理以及反正切法角度解算方法,提出了一种基于角度跟踪的角度解算算法,并基于Macrochip的dsPIC33EV芯片实现了采用两种角度解算算法的绝对式磁编码器,然后对两种磁编码器自身特性及其在伺服系统中的表现进行了对比,通过对两种算法进行充分的对比和试验验证,总结了两种算法的优缺点及适用场景。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 袁野
关键词: 非接触式位置传感器,绝对式磁编码器,角度跟踪,伺服系统
来源: 传感技术学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业,自动化技术
单位: 中空空空导弹研究院
基金: 基于小波分析的舵机传动机构无损故障诊断技术研究项目(2016ZD12028)
分类号: TP212;TH122
页码: 625-630
总页数: 6
文件大小: 2150K
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标签：非接触式位置传感器论文; 绝对式磁编码器论文; 角度跟踪论文; 伺服系统论文;