导读:本文包含了主从式遥控机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:主从,机器人,双向,操作,时延,论文,临场感。
主从式遥控机器人论文文献综述
杜志江,邵兵,孙立宁[1]（2002）在《基于Internet的主从遥控机器人关键技术研究》一文中研究指出构建了一个基于Internet的机器人主从遥控系统实验平台,在这个平台上对主从遥控机器人的数据通信、视频传输、网络时延等关键技术进行了研究,提出了基于Internet的主从遥控机器人服务器端与客户端的控制数据实时通信方法;基于NetMeeting SDK所提供的COM接口,对NetMeeting进行了二次开发,实现了机器人从手工作场景在局域网内的视频图像实时传榆;研究了不同状况下的网络延迟时间及丢失包的情况,给出了降低网络时延影响的相关策略。(本文来源于《黑龙江大学自然科学学报》期刊2002年04期）
陈卫东,席裕庚,蔡鹤皋[2]（1999）在《具有力觉临场感的主从遥控机器人系统的双向控制》一文中研究指出本文研究借助力觉临场感技术实现主从机器人遥操作的控制理论和设计方法，基于对控制系统的动力学分析， 在力和运动的双向控制中采用力反射伺服型控制方案， 实验结果表明了该方案的可行性， 显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性。(本文来源于《宇航学报》期刊1999年03期）
主从式遥控机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文研究借助力觉临场感技术实现主从机器人遥操作的控制理论和设计方法，基于对控制系统的动力学分析， 在力和运动的双向控制中采用力反射伺服型控制方案， 实验结果表明了该方案的可行性， 显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
主从式遥控机器人论文参考文献
[1].杜志江,邵兵,孙立宁.基于Internet的主从遥控机器人关键技术研究[J].黑龙江大学自然科学学报.2002
[2].陈卫东,席裕庚,蔡鹤皋.具有力觉临场感的主从遥控机器人系统的双向控制[J].宇航学报.1999
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