论文摘要
为实现鞋底、鞋面的高精度智能喷胶,设计了一套机器人智能喷胶系统。通过线激光传感器扫描得到鞋底、鞋面的曲面信息,提取鞋底、鞋面轮廓曲线,对鞋底轮廓曲线进行偏置规划,生成鞋底的喷胶轨迹,并采用二阶多项式对轨迹曲线进行了平滑处理。在实现鞋底喷胶控制的条件下,研究鞋底、鞋面点云数据的精确配准方法,以实现制鞋喷胶轨迹线的自动计算。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴拱星
关键词: 鞋底喷胶,偏置规划,姿态控制,点云匹配
来源: 中原工学院学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 轻工业手工业,自动化技术
单位: 黎明职业大学智能制造工程学院
基金: 黎明职业大学校级一般课题(LZ2018102)
分类号: TP242;TS943.5
页码: 45-48+54
总页数: 5
文件大小: 332K
下载量: 134
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