单轴旋转运动论文_徐祥瑞,张家玉林,李晨浩,冯宇鹏,张勇

导读:本文包含了单轴旋转运动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:球面,前庭,中缝,量纲,角形,参照系,传动轴。

单轴旋转运动论文文献综述

徐祥瑞,张家玉林,李晨浩,冯宇鹏,张勇[1](2019)在《双轴旋转运动刺激大鼠前庭感受器诱导前庭神经核复合体神经元表达Fos蛋白(英文)》一文中研究指出目的:明确双轴旋转运动作用于前庭感受器引起前庭神经核复合体(VNC)神经元活动。方法:将16只雄性SD大鼠随机分成数目相等的四组:正常对照组、正常动物旋转刺激组、前庭感受器损毁组和前庭感受器损毁后旋转刺激组。向动物双侧鼓室内各注射10 mg 4-胺苯胂酸钠盐(sodium arsanilate)损毁前庭感受器。所有动物装入有机玻璃圆筒内于黑暗条件下进行实验。正常动物旋转刺激组和前庭感受器损毁后旋转刺激组动物接受双轴旋转运动刺激2 h;其余动物置于运动刺激仪旁作为对照组。此后,处死动物并取材,以Western Blot监测VNC部位Fos蛋白表达水平的变化。结果:与正常对照组相比,正常动物旋转刺激组VNC内Fos表达有增高趋势,但无统计学差异(P>0. 05);而前庭感受器损毁组和前庭感受器损毁后旋转刺激组的Fos表达水平相当。以正常对照组VNC表达量为基准进行标准化,正常动物旋转刺激组、前庭感受器损毁组和前庭感受器损毁后旋转刺激组的相对表达值分别为1. 129±0. 0631,0. 959±0. 0487,1. 023±0. 237。结论:双轴旋转运动激活了VNC神经元; 4-胺苯胂酸钠盐可损毁前庭感受器。(本文来源于《神经解剖学杂志》期刊2019年04期)

方岩,张富兴,陈琴,张浩强,张勇[2](2017)在《双轴旋转运动刺激后大鼠中缝大核神经元活动分析(英文)》一文中研究指出目的:分析大鼠经引发晕动病的双轴旋转运动刺激后,中缝背核(DR)内5-HT能神经元激活状况,以探讨5-HT水平与前庭刺激的关系。方法:将雄性SD大鼠随机分成两组:对照组和双轴旋转运动刺激组。所有动物装入定做的有机玻璃圆筒内,并于黑暗中进行如下处理2 h:运动刺激组动物以电动马达驱动的双轴旋转运动刺激;对照组动物放置在距刺激仪器20 cm的位置。应用包含DR的冠状脑切片,以双重免疫荧光标记技术标记5-HT和Fos蛋白,并对标记神经元进行计数和统计分析。结果:对照组和旋转运动刺激组的Fos阳性神经元、5-HT阳性神经元以及Fos/5-HT双标记神经元的数目分别是:93.4±12.0 vs 153.1±21.1、528.5±36.0 vs 531.1±23.4和15.1±11.3 vs 30.8±11.3。t检验分析显示两组Fos阳性神经元数目有显着性差异(P<0.05);Fos/5-HT双标神经元数目在旋转运动刺激后有增加趋势。结论:引发晕动病的双轴旋转运动能激活中缝背核内的神经元,其中的5-HT能神经元也对刺激有反应。(本文来源于《神经解剖学杂志》期刊2017年06期)

于浩,吴国强,高峰,谭秋玥[3](2016)在《双轴旋转调制光纤惯导系统运动隔离控制实现》一文中研究指出框架旋转控制的稳定性、快速性、准确性是捷联式双轴旋转调制惯导系统发挥精度潜力的重要保障条件。针对这一需求,搭建了双轴旋转控制系统,选用了直流力矩电机结合旋转变压器的硬件结构,设计了基于DSP的高速控制线路板作为控制器,完成了信号流程的构建,并设计相应PI控制算法,实现了光纤陀螺惯导系统隔离载体运动的旋转控制功能。实验结果表明,IMU姿态隔离效率达99%以上,框架旋转控制性能良好,能够满足系统隔离载体运动的需求。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2016年04期)

冯斑,付强,黄汾生,张富兴,李金莲[4](2013)在《双轴旋转运动刺激对大鼠前边缘皮质神经元放电的影响》一文中研究指出目的:探索前庭信息是否调节前边缘皮质(prelimbic cortex,PrL)区神经元的活动。方法:体重130~150 g雄性SD大鼠,分成两组:对照组和运动刺激组。运动刺激组动物接受2 h双轴旋转运动刺激,以刺激前庭感受器。采用全细胞脑片膜片钳技术,分别在电流钳和电压钳模式下,刺激PrL浅层(II/III层)并记录PrL深层(V/VI层)神经元,分析动作电位(action potential,AP)特性和诱发的兴奋性突触后电流(evoked excitatory postsynaptic current,eEPSC)。结果:2 h双轴旋转刺激没有改变PrL神经元AP阈值、幅值、半幅时程、峰值上升相最大斜率以及峰值下降相最大斜率等参数(P>0.05,n=10);但向神经元输入波宽180 ms,80~280 pA的脉冲电流后,旋转刺激组PrL神经元放电数目显着增加(P<0.05,n=8)。结论:前庭信息可影响PrL神经元活动,故PrL很可能是接受和处理前庭信息的高级脑结构之一。(本文来源于《神经解剖学杂志》期刊2013年06期)

苏安,李秉宽,潘波依[5](2007)在《定轴旋转参照系中物体的运动规律》一文中研究指出利用旋转非惯性系中的基本动力学方程,导出在定轴旋转参照系中物体运动的基本规律,以及物体动量守恒和动量矩守恒的条件.(本文来源于《玉林师范学院学报(自然科学版)》期刊2007年03期)

姜光[6](2003)在《基于二次曲线的单轴旋转运动分析和叁维重建》一文中研究指出在计算机视觉的运动与结构分析中,存在一种特殊而又重要的运动形式,那就是单轴旋转运动。单轴旋转运动是指物体绕某一固定轴旋转,而不发生任何平移的运动形式。由于它限制了运动的一定自由度,因此在分析中具有一定的特殊性;在欧氏空间,任何运动都可分解为绕某转轴的旋转运动和沿此转轴的平移运动,因此,对于单轴旋转运动的深入分析,将有助于我们更好地解决计算机视觉中的运动和结构问题。利用单轴旋转运动进行物体的叁维重建,是目前各种叁维重建工作中最为有效的方法。虽然对利用单轴旋转运动进行物体叁维重建的研究已有较长的发展历史,但这些重建方法基本上是建立在定标相机的基础上的。在最近的研究中,一些研究人员利用视觉几何的方法从非定标的图象中对单轴旋转运动进行分析,提出了利用基本矩阵和叁焦距张量求解单轴旋转运动中的关键参数——旋转角度的算法,但是该算法需要计算一系列相邻2图象的基本矩阵和一系列相邻3图象的叁焦距张量,由于每个基本矩阵的自由度为7,每个叁焦距张量的自由度为18,导致算法参数数量非常之大。另一些算法利用了物体旋转运动形成的包络,通过在旋转包络中存在的调和射影关系寻找不变量和计算旋转角度,但该方法涉及了一系列复杂的非线性搜索算法,以致难以实用。因此,探索一种有效而简单的算法,求解单轴旋转运动中的不变量和旋转角度,是当前计算机视觉技术中的一个热点研究课题,也是本文的研究目的和出发点。 本文通过详细分析单轴旋转运动中的不变量,利用物体点在单轴旋转运动中轨迹为圆,而在图象平面的投影为二次曲线的这一特征,以二次曲线为分析的基元,研究了求解单轴旋转运动结构问题的新理论和一系列新算法,并在此基础上完成了物体的叁维重建等工作。该课题的完成,极大地降低了原有算法的复杂度,并为分析所有基于单轴旋转的运动提供了新的思路和方法。 从本质上讲,本文提出的算法是一个多视角几何算法,它充分利用了所获得的图象序列,将单轴旋转运动的几何信息很好地融入于二次曲线当中,从而创新地提出了利用二次曲线对单轴旋转运动的不变量进行分析的方法,并首次求解出了单轴旋转运动中的全部不变量。 本文证明了单轴旋转运动的不变量可以通过一个基本矩阵和一条二次曲线来确定,在这种情况下,由于基本矩阵的自由度为7,二次曲线的自由度为5,所需确定的参量个数仅为12,大大减少了不变量的计算量; 本文同时证明单轴旋转运动的不变量可以通过最少两条二次曲线来确定,在这种情况下所需确定的参量个数仅为10,该方法是目前同类算法中参数最少的; 本文提出了用多条二次曲线求解单轴旋转运动的不变量的最大似然估计算法,其所需确定的参量个数为6+2n,其中n为二次曲线的个数,该公式更深刻地反映了二次曲线与不变量的参数关系。 由于二次曲线是全局化的基元,它比点和线具有更强的抗噪声干扰能力,因此不变量的解具有很好的鲁棒性。再结合Laguerre定理,可以直接利用单轴旋转运动的不变量和二次曲线准确地求解出单轴旋转运动的旋转角度,从而进一步完成对单轴旋转运动物体的叁维重建。 综上所述,本文在深入分析单轴旋转运动不变量的基础上所提出的叁维重建算法不仅在理论上具有明晰的几何意义,而且求解过程简洁,具有开拓性。由于其计算量相对较少,所以具有较好的工程实用价值,因此,年文为完善和促进计算机视觉技术发展作了一点有效的工作。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2003-03-01)

王良珍,林齐华[7](1991)在《空间直线和平面绕任意轴旋转任意次运动轨迹和角度坐标的研究》一文中研究指出本文利用球面图法将空间直线、平面绕任意轴旋转任意次,然后在球面图中研究其运动轨迹和角度坐标.它是球面图法动态研究的继续.研究表明,球面图中展现的运动轨迹清晰、直观,角度坐标的计算简便、正确,充分体现了球面图法的优越性.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊1991年02期)

林齐华,王良珍[8](1990)在《空间直线、平面绕任意轴旋转任意多次的运动轨迹研究及角度坐标计算》一文中研究指出空间直线、平面绕任意轴旋转任意多次的研究是球面图法研究的继续。球面图法是研究空间角度计算的一种新颖方法。其原理是:将空间几何体所包含的空间直线、平面平行移入球面坐标系,所形成的角(本文来源于《自然杂志》期刊1990年03期)

杨朝鑫[9](1990)在《M428立式珩磨机立轴旋转运动油路的改进》一文中研究指出M428立式珩磨机是液压传动的全自动机床。它的珩磨加工运动是由主轴旋转运动,主轴往复运动,珩磨头扩张运动所组成。根据珩磨加工工艺要求:机床在起动时,必须保证主轴旋转运动和主轴往复运动、珩磨头扩张运动同时进行,或略前于后两种运动。在停止时,必须保证上述叁个运动同时停止。主轴往复运动、珩磨头扩张运动能够符合要求。问题在于主轴旋转运动。本机床原来的主轴旋转运动系统较难完全满足上述要求,其油路见图(不包括2CT电磁阀)。机床启动后,液压油分二路:一路经单向阀、液动机4至制动阀3。因制动阀的控制油路封闭,系统不形成循环回路,主轴(液动机)不旋转。另一路油至安全阀1(是带先导式溢流阀),经阀内阻尼孔至控制腔,控制腔的远(本文来源于《磨床与磨削》期刊1990年02期)

孔珑[10](1983)在《共轴旋转圆筒间有自由表面的液体的运动》一文中研究指出本文从Navier—Stokes方程入手,建立了共轴旋转圆筒间有自由表面液体运动的基本方程,推导了压强分布、自由表面形状和摩擦功率等计算公式,并讨论了内圆筒或外圆筒不动时的两种特殊情况。(本文来源于《山东工学院学报》期刊1983年02期)

单轴旋转运动论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

目的:分析大鼠经引发晕动病的双轴旋转运动刺激后,中缝背核(DR)内5-HT能神经元激活状况,以探讨5-HT水平与前庭刺激的关系。方法:将雄性SD大鼠随机分成两组:对照组和双轴旋转运动刺激组。所有动物装入定做的有机玻璃圆筒内,并于黑暗中进行如下处理2 h:运动刺激组动物以电动马达驱动的双轴旋转运动刺激;对照组动物放置在距刺激仪器20 cm的位置。应用包含DR的冠状脑切片,以双重免疫荧光标记技术标记5-HT和Fos蛋白,并对标记神经元进行计数和统计分析。结果:对照组和旋转运动刺激组的Fos阳性神经元、5-HT阳性神经元以及Fos/5-HT双标记神经元的数目分别是:93.4±12.0 vs 153.1±21.1、528.5±36.0 vs 531.1±23.4和15.1±11.3 vs 30.8±11.3。t检验分析显示两组Fos阳性神经元数目有显着性差异(P<0.05);Fos/5-HT双标神经元数目在旋转运动刺激后有增加趋势。结论:引发晕动病的双轴旋转运动能激活中缝背核内的神经元,其中的5-HT能神经元也对刺激有反应。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

单轴旋转运动论文参考文献

[1].徐祥瑞,张家玉林,李晨浩,冯宇鹏,张勇.双轴旋转运动刺激大鼠前庭感受器诱导前庭神经核复合体神经元表达Fos蛋白(英文)[J].神经解剖学杂志.2019

[2].方岩,张富兴,陈琴,张浩强,张勇.双轴旋转运动刺激后大鼠中缝大核神经元活动分析(英文)[J].神经解剖学杂志.2017

[3].于浩,吴国强,高峰,谭秋玥.双轴旋转调制光纤惯导系统运动隔离控制实现[J].导航定位与授时.2016

[4].冯斑,付强,黄汾生,张富兴,李金莲.双轴旋转运动刺激对大鼠前边缘皮质神经元放电的影响[J].神经解剖学杂志.2013

[5].苏安,李秉宽,潘波依.定轴旋转参照系中物体的运动规律[J].玉林师范学院学报(自然科学版).2007

[6].姜光.基于二次曲线的单轴旋转运动分析和叁维重建[D].西安电子科技大学.2003

[7].王良珍,林齐华.空间直线和平面绕任意轴旋转任意次运动轨迹和角度坐标的研究[J].上海交通大学学报.1991

[8].林齐华,王良珍.空间直线、平面绕任意轴旋转任意多次的运动轨迹研究及角度坐标计算[J].自然杂志.1990

[9].杨朝鑫.M428立式珩磨机立轴旋转运动油路的改进[J].磨床与磨削.1990

[10].孔珑.共轴旋转圆筒间有自由表面的液体的运动[J].山东工学院学报.1983

论文知识图

单轴旋转运动分析的典型试验平...在单轴旋转运动中不变的二次曲...旋转平台和网格纸图象序列形成的叁维模型3 电机驱动特性模拟实验装置图象序列形成的叁维模型

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