混合式步进电机模糊PID控制器设计仿真

论文摘要

针对在实际工程应用中对混合式步进电机控制性能要求较高的问题,提出将模糊PID应用在混合式步进电机控制系统中。首先建立了步进电机的数学模型,得出其对应传递函数,再利用Matlab中Fuzzy Logic工具箱设计了混合式步进电机模糊PID控制器,实现PID控制参数自调整,将仿真结果与常规PID控制进行比照。仿真结果表明,模糊PID控制在混合式步进电机控制性能上较传统PID控制更高。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 许高齐,陈玉,王鹏

关键词: 混合式步进电机,模糊控制,模糊参数整定,仿真

来源: 安徽工程大学学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 安徽工程大学机械与汽车工程学院

分类号: TM383.6;TP273.4

页码: 39-45

总页数: 7

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标签：混合式步进电机论文;  模糊控制论文;  模糊参数整定论文;  仿真论文;