论文摘要
针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了一种新的基于执行器动态的切换滑模控制方法,利用共同Lyapunov函数方法证明了提出方法能够保证系统的所有信号在任意切换律作用下一致有界。仿真结果表明,所设计的切换非线性干扰观测器能够有效观测未知不连续复合干扰,提出的切换滑模控制方法能够满足变结构近空间飞行器的跟踪控制要求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姜林,龙离军,赵军
关键词: 切换非线性系统,干扰观测器,滑模控制,共同函数,近空间飞行器
来源: 西安交通大学学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 东北大学信息科学与工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(61773098,61773100)
分类号: V249.1
页码: 88-96
总页数: 9
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