基于霍尔传感器的电动汽车电动车窗防夹控制算法实验研究

基于霍尔传感器的电动汽车电动车窗防夹控制算法实验研究

论文摘要

为了满足人们对新能源汽车舒适性和安全性的双重要求,防夹技术广泛应用于电动车窗系统中。针对防夹系统的不稳定性和响应慢的问题,提出了一种霍尔脉冲计数与滑模控制相结合的防夹控制算法,将高阶非线性系统拆解成若干个低阶子系统,利用Lyapunov函数来判别子系统的稳定性,并搭建了基于dsPACE核心控制板DS1103的电动车窗防夹实验平台,通过该实验平台对采取的防夹算法进行验证。实验结果表明,该防夹控制算法响应速度快且具有很强的适应性和防夹能力。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统数学模型
  •   1.1 车窗直流电机数学描述
  •   1.2 夹持状态识别
  • 2 滑模控制
  • 3 实验验证
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 宋敏

    关键词: 防夹技术,电动车窗,霍尔脉冲,滑模控制

    来源: 国外电子测量技术 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业,自动化技术

    单位: 西安航空职业技术学院航空维修工程学院

    基金: 陕西省高等职业教育教学研究改革项目(17GY008),西安航空职业技术学院高等教育教学改革研究项目(16xhjg001)资助

    分类号: U469.72;TP212

    DOI: 10.19652/j.cnki.femt.1801394

    页码: 112-116

    总页数: 5

    文件大小: 294K

    下载量: 182

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