导读:本文包含了微操作论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:操作,机构,操作平台,铰链,柔顺,杠杆,柔性。
微操作论文文献综述
张小荣[1]（2019）在《细“微”之处见真章——巧用显微镜培养六年级学生的“微操作”能力》一文中研究指出微生物世界是一个复杂而神奇的世界。引领学生通过显微镜进入微生物世界,感知微生物的存在,能提升他们在学习生活中的微观察、微操作能力。六年级的学生,已经学习了常见的动物、植物、人体这些生命体,了解了它们的一些共同特征,但对于微生物世界仍非常陌生,对于显微镜的操作也不够熟练,在实验中经常会出现这样那样的一些错误。他们对于微生物世界具有强烈的好奇心,这种好奇心和求知欲是推(本文来源于《小学科学(教师版)》期刊2019年12期）
李杨民,李祥春,徐洪业,丁冰晓[2]（2019）在《新型叁自由度微操作平台的动力学性能研究》一文中研究指出提出了一种新型叁自由度柔性并联微操作平台,该平台采用压电陶瓷驱动器为驱动装置,以新型二级杠杆放大机构作为放大器来扩大压电陶瓷驱动器的输出行程,在功能上可以实现X轴、Y轴以及Z轴方向的微米范围内移动。首先通过拉格朗日方程建立了该叁自由度柔性并联微操作平台的动力学模型,然后计算了该机构的理论固有频率,最后采用有限元软件对该微操作平台进行了模态分析。结果表明该机构的理论固有频率与有限元仿真分析中的第一阶模态结果相比其误差率仅为2.54%,验证了固有频率理论分析的正确性及可行性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
李耘书,滕飞,李天瑞[3]（2019）在《基于微操作的Hadoop参数自动调优方法》一文中研究指出Hadoop作为大规模分布式数据处理框架已经在工业界得到广泛的应用,针对手动和经验调优方法中参数空间庞大和运行流程复杂的问题,提出了一种Hadoop参数自动优化的方法和分析框架。首先,对作业运行流程进行解耦,从可变参数直接影响的更细粒度的角度定义微操作,从而分析参数和单次微操作执行时间的关系;然后,利用微操作对作业运行流程进行重构,建立参数和作业运行时间关系的模型;最后,在此模型上应用各类搜索优化算法高效快速得出优化后的系统参数。在terasort和wordcount两个作业类型上进行了实验,实验结果表明,相对于默认参数情况,该方法使作业执行时间分别缩短了至少41%和30%。该方法能够有效提高Hadoop作业执行效率,缩短作业执行时间。(本文来源于《计算机应用》期刊2019年06期）
赵梦凡[4]（2019）在《基于毛细力的微操作方法研究》一文中研究指出随着电子产品的日益微型化,由于尺寸效应,重力将不再起主导作用,在微尺度下存在微对象释放难的问题。因此,很有必要研究一种可以实现微对象的无损拾取、转移与可靠释放的微操作方法。本文提出了一种基于毛细力的微操作方法,主要通过高精密注射泵注射微量液滴,使操作工具与微对象之间形成液桥,从而产生液桥力实现微对象的无损拾取,通过双液桥的方法实现微对象的可靠释放。首先,研究了毛细力的机理,提出了一种用于实现微对象拾取、转移与释放的毛细力微操作方法,主要进行了微量液滴获取方式的选择及微对象释放方法的研究,并对微操作过程进行详细划分;介绍了一种双迭代算法,建立了液桥形态的简化模型,对微操作过程中液桥的弯月面形态进行了分析;根据物理方法对微对象进行受力分析,推导出了液桥力的计算公式,并研究了液桥力随着接触角与液桥高度的变化情况;分析了微操作的拾取过程与释放过程的原理,即研究毛细力微操作过程中所需要满足的力学条件。其次,搭建了基于毛细力的微操作系统,设计微操作系统整体方案,并完成微操作系统叁维模型的建立,其中主要包括液滴注射模块、位移平台模块及视觉模块等叁大模块的建立。此外,为了提高微操作过程的效率及定位精度,避免因操作不熟练而导致的实验失败或者操作精度降低,在Automation Base控制软件中利用lua语言编写微对象拾取、转移与释放的快速定位控制程序。最后,基于已搭建好的毛细力微操作系统实验台进行了相关实验,首先,调节并优化激光打标机的参数,完成了基底与微对象的制备,并利用MAT LAB的交互式命令进行液滴体积量与固体表面液滴接触角的计算,研究了不同的基底材料对液滴量的影响,分别完成了500μm?500μm与700μm?700μm微芯片的拾取、转移与释放操作,通过多次实验计算微操作的成功率,同时,通过理论计算验证了该微操作方法的可行性。此外,也进行了多种形状(叁角形、五边形、六边形)微对象的拾取、转移与释放操作,进一步验证了该微操作方法可实现柔性拾取,并且适用于多种形状微对象的操作。(本文来源于《陕西科技大学》期刊2019-03-01）
胡俊峰,赵永祥,潘颖颖[5]（2019）在《一种新型2自由度微操作平台设计与试验》一文中研究指出为了满足微操作平台结构紧凑、大运动行程、高固有频率、运动解耦和高运动精度的要求,设计了一种以杠杆柔性机构进行位移放大,以双复合平行四杆柔性机构为导向机构的新型二维微操作平台。采用伪刚体法和虚功原理建立了反映平台静刚度、位移放大率和固有频率的力学模型。制作样机并搭建了试验测试系统对平台性能进行测试,试验结果表明,平台位移放大率可达4.5倍,刚度为5.79 N/μm,固有频率为580 Hz,反映平台沿x和y方向的耦合度的指标分别为1.3‰和1.2‰,沿x和y轴方向的重复定位精度分别为0.68μm和0.72μm。所以,所设计的平台实现了设计目标。(本文来源于《机械设计》期刊2019年02期）
赵杰[6]（2019）在《空间柔性并联3-DOF微操作平台的设计与分析》一文中研究指出微操作技术是国家发展迫切需要的战略核心技术之一,在微机电系统、微纳米加工与制造、航空航天、生物工程和医疗科学等领域具有重要应用价值,同时还涉及机器人、计算机、精密机械和智能控制等多个学科,具有非常重要的研究价值。针对微操作技术大行程、高精度、高分辨率等特殊要求,微纳米操作平台需要提供超高精度的定位,同时微动平台还要求具备相当行程的平台制动装置为平台提供必要的动力,精确的平台控制系统以及超高精度的微小位移的检测与反馈装置等,作为微纳米操作定位系统的末端执行器部分,微纳米操作平台对微操作技术的发展至关重要。微纳操作技术是一项具有高含金量的先进技术,对提升我国的微制造技术具有战略意义,而且许多发达国家对高精尖科技采取出口限制,因此,设计研发新型的微纳米操作装备尤为重要。本论文主要完成3-DOF微操作平台的创新设计和相关研究。本文的主要目标是设计一种新型的具备大行程和高分辨率的微操作平台。所设计的微纳米操作平台的运动副部分均使用直圆型的柔性铰链;选用压电陶瓷为平台提供运动输入,设计放大机构对输入位移进行放大。平台的整体构型采用结构更加紧凑的叁条运动支链并联的形式,支链之间呈120°夹角。文章首先对平台的构型进行设计;而后,建立操作平台的运动学模型,完成对平台的运动学正解和运动学逆解以及雅可比矩阵的计算,并通过MATLAB和ADAMS软件完成平台的工作空间和运动学分析;然后,根据拉格朗日动力学方程建立平台的动力学模型,应用无阻尼自由振动动力学方程推导平台的固有频率;最后,完成平台的放大机构的静力学仿真,进行平台的模态分析,对分析计算的结果进行验证。(本文来源于《天津理工大学》期刊2019-01-01）
孙健华,顾海,张捷,李彬[7]（2018）在《一种新型微操作机器人机构的设计分析》一文中研究指出当前在微操作领域,应用于细胞及更小单位的基因组织手术逐渐普遍,但其局限性在于缺乏优良的显微操作装备。基于此,提出一种可应用于显微操作的叁转两移5自由度混联机器人机构。运用约束螺旋方法对机构展开了自由度分析;通过机构的几何约束关系求得机构的位置正反解,基于正反解得到机构的雅可比矩阵,证明了机构的非耦合特性;最后建立了机构的运动学模型,通过Matlab建立机构虚拟样机模型并仿真,得到机构末端的线性位移和角速度输出图像,验证了理论分析的正确性,为机构的实践应用提供了理论基础。(本文来源于《机械传动》期刊2018年11期）
吴云飞,陈国良,徐扬[8]（2018）在《面向微操作的显微视觉系统自动聚焦优化算法》一文中研究指出研究了面向微操作的显微视觉系统自动聚焦评价函数和聚焦控制策略;首先,分析显微图像特点并做预处理;接着引入像素相关性指标,并结合梯度函数形成一种新的图形清晰度评价函数,改善了函数的灵敏度和抗噪性;最后对传统爬山算法进行改进,在粗调阶段以大步长搜索并用曲线拟合的方法快速定位到峰值点附近,精调阶段以小步长搜索到评价函数值下降点即可准确定位到焦平面,该算法避免了复杂的阈值设定问题,与传统爬山法相比,在一定程度上提高了聚焦速度,并大幅提高了聚焦成功率。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年10期）
王佳琪,耿乙迦,施维,徐蔚青,徐抒平[9]（2018）在《光纤微操作器探测亚细胞水平的pH》一文中研究指出对单细胞内亚细胞器微环境的探测可以深入了解细胞内一些复杂的生理活动,因此,一种与单细胞尺寸相匹配的探测器的制备显得尤为重要。这里,我们制作了一种光纤纳米探测器,其尖端尺寸可达200nm,在尖端表面修饰SERS活性分子即可进行细胞内不同区域的pH探测。该光纤纳米探针可集激发,传感,操纵细胞于一体,实现单细胞微领域的深入探索。(本文来源于《光谱学与光谱分析》期刊2018年S1期）
胡俊峰,张星星,杨帅,刘一飞[10]（2018）在《一种新型大工作空间和解耦的微操作平台设计》一文中研究指出为了实现空间微操作平台的大工作空间和解耦性,提出一种由差动式杠杆放大机构和导向机构组成的PPs运动支链,3个支链空间正交布置形成3维平动的3-PPs平台,并提出了一种能表征平台工作空间和解耦性的性能指标,采用响应面法对该性能进行优化。首先,采用有限元软件ANSYS建立参数化有限元模型,基于该模型得到平台的各性能指标值;然后,采用Plackett-Burman试验设计方法筛选对平台性能指标有较大影响的结构参数作为优化设计变量。采用中心组合设计方法选取试验样本点,计算各样本点对应的响应值,基于样本点建立反映各性能指标的响应面模型。反映响应面模型精度的评价指标R~2均接近于1,说明所建响应面模型能准确反映平台性能指标与参数之间的关系。最后,以平台解耦性能与工作空间为优化目标,强度为约束,建立其多目标优化模型,采用多目标遗传算法对其进行全局寻优得到Pareto解集。由Pareto解集可知,平台的解耦性与工作空间相互矛盾,权衡两个指标从Pareto解集中选取最优解。比较分析优化前与优化后的性能指标可知,平台解耦性指标减小了35.7%,工作空间增大了6.1%,说明所提出的性能指标和优化模型能满足空间微操作平台的设计要求。(本文来源于《机械设计》期刊2018年09期）
微操作论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种新型叁自由度柔性并联微操作平台,该平台采用压电陶瓷驱动器为驱动装置,以新型二级杠杆放大机构作为放大器来扩大压电陶瓷驱动器的输出行程,在功能上可以实现X轴、Y轴以及Z轴方向的微米范围内移动。首先通过拉格朗日方程建立了该叁自由度柔性并联微操作平台的动力学模型,然后计算了该机构的理论固有频率,最后采用有限元软件对该微操作平台进行了模态分析。结果表明该机构的理论固有频率与有限元仿真分析中的第一阶模态结果相比其误差率仅为2.54%,验证了固有频率理论分析的正确性及可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
微操作论文参考文献
[1].张小荣.细“微”之处见真章——巧用显微镜培养六年级学生的“微操作”能力[J].小学科学(教师版).2019
[2].李杨民,李祥春,徐洪业,丁冰晓.新型叁自由度微操作平台的动力学性能研究[J].机械设计与制造.2019
[3].李耘书,滕飞,李天瑞.基于微操作的Hadoop参数自动调优方法[J].计算机应用.2019
[4].赵梦凡.基于毛细力的微操作方法研究[D].陕西科技大学.2019
[5].胡俊峰,赵永祥,潘颖颖.一种新型2自由度微操作平台设计与试验[J].机械设计.2019
[6].赵杰.空间柔性并联3-DOF微操作平台的设计与分析[D].天津理工大学.2019
[7].孙健华,顾海,张捷,李彬.一种新型微操作机器人机构的设计分析[J].机械传动.2018
[8].吴云飞,陈国良,徐扬.面向微操作的显微视觉系统自动聚焦优化算法[J].计算机测量与控制.2018
[9].王佳琪,耿乙迦,施维,徐蔚青,徐抒平.光纤微操作器探测亚细胞水平的pH[J].光谱学与光谱分析.2018
[10].胡俊峰,张星星,杨帅,刘一飞.一种新型大工作空间和解耦的微操作平台设计[J].机械设计.2018
论文知识图
