液压力伺服系统论文_何文凯,陈紫轩,张轶,高隆隆,张迪嘉

导读:本文包含了液压力伺服系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:压力,系统,路基,轨道,液压,线性化,液压系统。

液压力伺服系统论文文献综述

何文凯,陈紫轩,张轶,高隆隆,张迪嘉[1](2019)在《高压气动系统负载容腔压力伺服控制仿真研究》一文中研究指出为满足某气体发生系统安装空间小、重量轻、动态响应快、控制精度高等要求,设计了高压气动压力伺服控制系统,并采用高压电-气伺服阀实现了负载压力的高响应高精度控制。建立了系统数学模型,包括高压气瓶热力学方程、高压电-气伺服阀传递函数与流量方程、负载容腔压力变化与排气流量方程等子模型,并设计了反馈线性化PID控制器。基于MATLAB/Simulink平台建立了高压气动系统仿真模型,仿真研究了高压气瓶容积与初始气源压力、负载容腔排气孔通径等参数对系统负载压力控制性能的影响规律。研究结果为该系统的优化设计与实验研究提供重要理论依据。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期)

马立瑞[2](2019)在《刹车系统中射流管式电液压力伺服阀的AMESim仿真与试验研究》一文中研究指出利用AMESim软件搭建了射流管式电液压力伺服阀的数学模型,得到在刹车腔接和不接刹车盘时的压力特性曲线,并通过实验验证了仿真模型的有效性。在控制容腔很小时压力伺服阀阀芯运动具有高频振动的特点。同时得出刹车过程中压力特性曲线在起跳处和回落处压力变化的特点,它与刹车盘容腔体积、弹簧刚度和预紧力有关。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年22期)

石姣姣,郑建明,李旭波,彭超,宋艳超[3](2017)在《直驱泵控压力伺服系统自适应模糊PID控制》一文中研究指出直驱泵控压力伺服系统属于典型的非线性时变系统,采用传统PID控制存在系统适应性差、压力波动幅度大以及跟踪控制精度低等问题。根据PID参数对压力伺服系统响应特性的影响规律,设计了根据系统误差和误差变化率在线自适应调整PID参数的自适应模糊PID控制器,分别采用传统PID控制和自适应模糊PID控制策略进行了直驱泵控压力伺服控制仿真与实验研究。结果表明,自适应模糊PID控制策略能大大改善PID控制的性能,使系统具有响应速度快、压力波动幅度降低、滞后与超调小的特点,提高了系统的动态品质和控制精度。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2017年01期)

张齐生,李亚南,吴传辉,张伯羽[4](2015)在《基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真》一文中研究指出电液压力伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液压力伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计高压润滑拉拔机的高压腔压力伺服控制系统,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求且可靠的电液伺服系统参数,设计出符合要求的稳定电液压力伺服控制装置。(本文来源于《液压与气动》期刊2015年04期)

孙镇辉,付华军[5](2014)在《某型压力伺服阀测试平台液压系统设计》一文中研究指出介绍了某型压力伺服阀的组成及工作原理,针对工作原理的特殊性,设计出该型压力伺服阀性能测试平台液压系统,并利用该测试平台液压系统测试压力伺服阀的性能。(本文来源于《2014航空试验测试技术学术交流会论文集》期刊2014-08-20)

王小红[6](2014)在《贴面压机电液压力控制系统的伺服比例优化研究》一文中研究指出贴面加工的热压机是将组好的板坯进行加热加压之后,再经冷却、分等等其它工序得到贴面制品的一种成型设备,基本工作过程为压板快速下行、工作行程、保压、卸荷、提升缸快速提升五个工作过程。在贴面热压生产中,除了热压温度和热压时间对制品质量会产生影响外,热压压力也是一个重要的影响因素。因此,压力控制的性能好坏就成为了衡量热压机液压控制系统的一个重要指标。为了使制品质量提高,必须运用控制理论技术,采用控制策略对压力进行合理的控制,使压力值能够快速准确地跟随期望值的变化。本文结合贴面热压工艺特点,对国内某型贴面热压机工作过程及其液压系统工作原理进行分析,在原有液压系统基础上实施优化设计,分析了优化后的系统工作原理及性能特点,主要引入了伺服比例阀作为系统的主控阀,将传统的比例系统改为闭环伺服比例系统,构成的压力闭环跟踪机能可以在热压对象发生变化时拟合不同的热压工艺曲线;此外,还为加压工作柱塞缸设计了一种能够实现输出压力稳定的压力平衡阀。针对贴面压机液压系统的优化设计,对其压力控制系统建模及性能分析,并提出了两种控制系统性能的优化方法,改进压机的机械结构和引入控制策略。基于后者,本文将模糊推理的思想引入到控制系统中,结合成熟的PID控制,设计出一种能够在线实时调整优化PID叁个参数的模糊自适应PID控制器,以期使系统的响应速度及稳态精度有所提高。具体研究时,在Matlab/Simulink中搭建系统仿真平台,通过FIS设计模糊控制器,再将FIS与Simulink进行连接,基于所建立的系统模型,将典型信号作为系统参考输入,进行原系统及模糊自适应PID控制下的效果比对分析。仿真结果表明:所设计的模糊自适应PID具有更好的快速性、稳定性和干扰抑制性,保证了系统控制性能指标的实现,为压机自动控制提供依据。(本文来源于《东北林业大学》期刊2014-04-01)

赵旭昌,张哲,黄静,李长春[7](2013)在《刹车电液压力伺服阀测试系统的设计与实现》一文中研究指出针对某型飞机刹车压力伺服阀和液压锁的测试需求,设计并实现了一套自动化测试系统。提出了基于二分法的频率特性参数辨识的方法和死区查找方法,并结合计算机控制技术和巴特沃斯滤波器技术,开发了基于VC++的实时控制系统,能够实现实验数据的处理、计算及报表的自动生成和打印。试验表明,该系统能够满足测试精度要求,系统工作稳定、可靠。(本文来源于《液压与气动》期刊2013年11期)

李鹏,陈新元,万园,郑飞龙,尹丹[8](2013)在《轨道路基动力响应测试激振系统压力伺服控制研究》一文中研究指出列车在轨道路基上高速行驶的过程中会对轨道产生动、静两种载荷。轨道所承受的作用力具有振动力大、频率高及振幅大的特点,而现有的路基动力响应测试激振系统很难满足测试要求。文中针对这一问题,采用一种新型双级伺服液压缸,通过对工况的模拟分析,设计了相应的电液压力伺服激振系统。同时,对激振系统进行了理论建模,代入相关参数构建了系统的数学模型,并利用MATLAB/Simulink对系统进行了仿真,分析了系统具有的相关特性。(本文来源于《新型工业化》期刊2013年08期)

李鹏,陈新元,万园,郑飞龙,尹丹[9](2013)在《轨道路基动力响应测试激振系统压力伺服阀控制研究》一文中研究指出列车在轨道路基上高速行驶过程中会对轨道产生动、静两种载荷。轨道所承受的作用力具有振动力大、频率高及振幅大的特点,而现有的路基动力响应测试激振系统很难满足测试要求。针对这一问题,采用一种新型双级伺服液压缸,通过对工况的模拟分析,设计了相应的电液压力伺服激振系统。同时,对激振系统进行了理论建模,代入相关参数构建了系统的数学模型,并利用MATLAB/Simulink对系统进行了仿真,分析了系统具有的相关特性。(本文来源于《液压与气动》期刊2013年08期)

郝相羽[10](2013)在《气压力伺服系统自适应控制研究》一文中研究指出气压力伺服系统在实际工程中应用很广,其控制策略一般采用PID控制。气压力伺服系统的PID控制鲁棒性较差,在负载或其他参数发生变化时,不能保证系统性能。由于气压力伺服系统的复杂性,其PID参数的调节比较复杂,一般用户很难掌握,限制了气压力伺服系统的应用范围。为解决这一问题本文研究了自适应控制。气压力伺服自适应控制是气压力伺服系统的一种重要控制策略,主要用来解决气压力伺服鲁棒性差的问题。自适应控制技术在很多领域得到了成功应用,如光学跟踪望远镜、化工、冶金、机械加工等。本文首先建立了气压力伺服系统的非线性仿真模型,并对其线性化,代入实际系统参数,得到系统的传递函数。为研究系统特性并为自适应控制做准备,研究了气压力伺服系统的参数辨识与非参数辨识。为实现系统辨识,首先设计了辨识激励信号逆M序列,研究了辨识数据的获取与处理,用H1算法进行系统的非参数辨识,设计了递推辨识程序实现系统的参数辨识。对仿真模型进行了非参数辨识与参数辨识,非参数辨识结果与参数辨识结果具有相近的频率响应,辨识模型输出与仿真模型输出拟合度82%。结合气压力伺服系统的特点,设计了非线性PID、广义最小方差自校正与极点配置自校正控制器。仿真结果表明,参数在线辨识的收敛时间约0.05s,与PID控制相比,自适应控制器在系统参数发生变化时仍能保持控制良好的控制效果,具有较强的鲁棒性。搭建气压力伺服系统试验台,利用Matlab/Simulink和XPC Target软件进行控制系统程序设计实现气压力伺服系统的实时控制。对气压力伺服系统进行了调试和离线辨识,对以上提出的控制策略进行实验验证。实验结果表明,在线辨识参数实际收敛时间约0.05s,与PID控制相比广义方差自校正和极点配置自校正控制具有较强的鲁棒性,本文提出控制策略具有可行性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2013-07-01)

液压力伺服系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

利用AMESim软件搭建了射流管式电液压力伺服阀的数学模型,得到在刹车腔接和不接刹车盘时的压力特性曲线,并通过实验验证了仿真模型的有效性。在控制容腔很小时压力伺服阀阀芯运动具有高频振动的特点。同时得出刹车过程中压力特性曲线在起跳处和回落处压力变化的特点,它与刹车盘容腔体积、弹簧刚度和预紧力有关。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

液压力伺服系统论文参考文献

[1].何文凯,陈紫轩,张轶,高隆隆,张迪嘉.高压气动系统负载容腔压力伺服控制仿真研究[J].液压与气动.2019

[2].马立瑞.刹车系统中射流管式电液压力伺服阀的AMESim仿真与试验研究[J].机床与液压.2019

[3].石姣姣,郑建明,李旭波,彭超,宋艳超.直驱泵控压力伺服系统自适应模糊PID控制[J].机械科学与技术.2017

[4].张齐生,李亚南,吴传辉,张伯羽.基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真[J].液压与气动.2015

[5].孙镇辉,付华军.某型压力伺服阀测试平台液压系统设计[C].2014航空试验测试技术学术交流会论文集.2014

[6].王小红.贴面压机电液压力控制系统的伺服比例优化研究[D].东北林业大学.2014

[7].赵旭昌,张哲,黄静,李长春.刹车电液压力伺服阀测试系统的设计与实现[J].液压与气动.2013

[8].李鹏,陈新元,万园,郑飞龙,尹丹.轨道路基动力响应测试激振系统压力伺服控制研究[J].新型工业化.2013

[9].李鹏,陈新元,万园,郑飞龙,尹丹.轨道路基动力响应测试激振系统压力伺服阀控制研究[J].液压与气动.2013

[10].郝相羽.气压力伺服系统自适应控制研究[D].哈尔滨工业大学.2013

论文知识图

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