导读:本文包含了专用控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,机器人,工业,永磁,惯量,电路,直流电机。
专用控制器论文文献综述
张书霞,周强,李永,于海增[1]（2019）在《基于ARM的起重机专用嵌入式控制器设计》一文中研究指出随着起重机控制功能的不断完善和管理部门管理要求的不断提高,从设计上到企业设备管理上均对起重机的控制和状态数据采集提出了新的要求,由于传统的的控制方式已经无法满足,因而设计了基于ARM的起重机专用嵌入式控制器。系统以高性能的ARM-cortex-M4嵌入式微控制器为核心,扩展了模拟量IO、数字量IO、编码器模块。以嵌入式实时操作系统freeRTOS为软件平台,实现了起重机控制的专有功能、数据采集、处理、存储等功能,并可通过通讯接口实时传输到云服务器或公司管理服务器。经测试,系统具有体积小、成本低、低功耗、实时采集传输等优点,在起重机控制和管理上具有广阔的应用前景。(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年14期）
王晓蕾,徐彦,王振兴,涂金生,王传傲[2]（2019）在《一种用于无刷直流电机控制器的低成本专用电路》一文中研究指出为了降低无刷直流电机控制器的内部电路的复杂性,提出了一种结构简单的专用电路,可用于驱动无刷直流电机的微控制器。通过电动机上位置传感器将转子位置信号传递给控制器电路,并得到位置传感器的输出真值表,然后利用Logisim软件,得到对应的数字逻辑电路。利用Cadence的仿真工具NC-Verilog simulator得到仿真波形。以80C51为主控芯片,通过外接电路的方式完成最终的验证分析。通过此专用电路将可使电动机的转子顺时针或逆时针方向旋转。此专用电路可用于生产成本低廉和对控制精度要求不高的无刷直流电机控制器。(本文来源于《电子技术应用》期刊2019年08期）
周坤,陈焕波,邹杰,简家文,谢建军[3]（2019）在《基于参考电流控制法的NO_x传感器专用控制器》一文中研究指出根据NO_x传感器探头的特性,采用通用元件设计硬件控制电路,以STM32F103作为控制算法的实现平台,设计了基于参考电流控制法的NO_x传感器专用控制器。测试结果表明:设计的专用控制器可用在范围为(100～1 000)×10~(-6)的NO_x气体浓度下精确测量,测量误差控制在4. 2%以内,与传统恒压控制法相比提高了测量精度。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年02期）
苏渊博,李霞[4]（2018）在《工业机器人专用高速伺服控制器软件研制》一文中研究指出本文采用工业IPC+PMAC运动控制卡的架构模式,设计一款基于Visual C++高级编程语言的工业机器人软件控制系统。运动控制卡负责对每个关节电机进行伺服控制,PC上位机Visual C++程序主要负责处理与用户的信息交互、获取机器人各项运动参数、计算机器人运动轨迹并向下位机发送指令等。用户采用VC++等编程语言,调用现成的运动函数,提高开发人机界面的效率,直接修改和添加软件功能。实践证明所设计的机器人控制系统运行平稳,较好地完成了各项控制功能,具有很好的性能和应用前景。(本文来源于《智能机器人》期刊2018年06期）
苏渊博,李霞[5]（2018）在《工业机器人专用高速伺服控制器硬件开发》一文中研究指出本项目的主要工作是进行具有完全自主知识产权的工业机器人伺服控制器的硬件及成套系统开发,通过工业机器人伺服系统测试平台,研究工业机器人负载、惯量等的精确识别方法,抑制机器人振动并提高伺服系统的控制精度和响应速度,开发应用于工业机器人的总线协议以及码盘接口协议。研究并开发高速伺服控制器,改善响应速度,实现在线振动抑制,提高工业机器人定位速度和精度。在研究和使用工业机器人高速伺服控制器的同时,集中在提升伺服控制器运行速度、减小控制误差和增强控制系统的抗扰动能力。(本文来源于《智能机器人》期刊2018年05期）
[6]（2018）在《Trinamic推出专用的EtherCAT运动控制器》一文中研究指出TMC8670是一款磁场定向控制(FOC)伺服控制器,具有CANopen over EtherCAT?协议栈,可以比任何基于软件的解决方案都更快地处理实时关键任务。2018年8月13日,德国汉堡,TRINAMIC运动控制公司结合了TMC8670的所(本文来源于《世界电子元器件》期刊2018年09期）
[7]（2018）在《Trinamic推出专用的EtherCAT运动控制器》一文中研究指出TMC8670是一款磁场定向控制(FOC)伺服控制器,具有CANopen over EtherCAT协议栈,可以比任何基于软件的解决方案都更快地处理实时关键任务。TRINAMIC运动控制公司结合了TMC8670的所有优势:它集成了所有算法,可实现高端,快速的磁场定向控制和高性能实时现场总线接口。TMC8670适用于叁相BLDC和BLAC电机以及两相步进电机,融合了数十年的电机控制经验。(本文来源于《中国电子商情(基础电子)》期刊2018年09期）
张磊,乔栋,卫瑞棋[8]（2018）在《一种机器人专用控制器的应用》一文中研究指出本设计涉及一种机器人专用控制器,包括控制箱、连接座、中转箱和设备箱。有助于提供不同类型或功能控制元件安装区域及便于查找或维修电控元件,通过设置连接座、接头器套和卡紧组件有助于各种功能的箱体导线接头快速连接,且结构简单,操作方便,经济实用。(本文来源于《山西冶金》期刊2018年04期）
张大鹏,侯爱山[9]（2017）在《钢筋网生产线专用焊接控制器设计》一文中研究指出从硬件和软件两部分详细介绍一种应用于钢筋网生产线的多点电阻焊接控制的焊接控制器。系统硬件由单片机、电源相位检测模块、移相控制模块、数码显示模块、通讯模块、电源模块等组成,结合程序完成可控硅的移相触发,在钢筋网焊接生产线上得到成功应用。(本文来源于《建筑机械化》期刊2017年06期）
席道亮[10]（2017）在《电动汽车专用永磁同步电机控制器设计》一文中研究指出永磁同步电机结构简单,重量轻,体积小,使用方便,由于内部转子采用永磁材料代替传统同步电机励磁线圈,因此它工作效率和功率因数都很高。永磁同步电机的内部结构里没有直流电机所具有的电刷和换向器,此外,它可以不用励磁电流,结构更加简化,效率明显提高,但这种类型的电机也有许多不足之处,比如与异步电机比较它成本高,启动困难。本论文采用永磁同步电机矢量控制方法,此种方法具有较高的控制精度、动态性能强和调速范围宽等优点,因此受到广泛关注,并已成功在多行业应用推广。但由于其内部结构特征及其非线性的特点,也制约了其更广泛的应用。论文针对硬件电路和控制方式进行设计,并展开进一步研究以提高对电机的高效稳定的控制。论文首先分析了永磁同步电机的组成结构和控制系统的特性,其次,对控制器控制对象的数学模型进行深入推导和总结,并对如何控制电机的转速策略做了详细的介绍;着重阐述了电机控制器的控制速度方法,深入研究了控制对象的PID开闭还控制方法,最后对控制器硬件和软件做了详细阐述,结合Cadence设计相关硬件电路,在CCS开发环境下编写控制器底层驱动代码。论文主要针对永磁同步电机控制器硬件电路设计展开论述,设计优化了基于推挽输出电路的驱动控制电路,并得出具体的检测流程。论文以叁相永磁同步电机为例,设计优化了基于推挽输出电路的驱动控制电路,通过Cadence进行了相应模块的电路设计,将设计的永磁同步电机控制器的各个电路模块进行组合,生成网表后制成可打印的PCB版图,做出实际的电路板进行相关测试和验证工作,通过手工方式焊接完电气元件测试调试各个模块均正常工作后联机做综合测试。结果表明本文优化的推挽输出电路的驱动控制电路能驱动大功率永磁同步电机,并且能够有效的保护驱动芯片,控制电机的控制方案得到了验证,其控制效率可行。最后本文对永磁同步电机的应用测试进行了总结和展望,同时指出本设计需要改进的地方和进一步研究的方向。(本文来源于《济南大学》期刊2017-06-01）
专用控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了降低无刷直流电机控制器的内部电路的复杂性,提出了一种结构简单的专用电路,可用于驱动无刷直流电机的微控制器。通过电动机上位置传感器将转子位置信号传递给控制器电路,并得到位置传感器的输出真值表,然后利用Logisim软件,得到对应的数字逻辑电路。利用Cadence的仿真工具NC-Verilog simulator得到仿真波形。以80C51为主控芯片,通过外接电路的方式完成最终的验证分析。通过此专用电路将可使电动机的转子顺时针或逆时针方向旋转。此专用电路可用于生产成本低廉和对控制精度要求不高的无刷直流电机控制器。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
专用控制器论文参考文献
[1].张书霞,周强,李永,于海增.基于ARM的起重机专用嵌入式控制器设计[J].起重运输机械.2019
[2].王晓蕾,徐彦,王振兴,涂金生,王传傲.一种用于无刷直流电机控制器的低成本专用电路[J].电子技术应用.2019
[3].周坤,陈焕波,邹杰,简家文,谢建军.基于参考电流控制法的NO_x传感器专用控制器[J].传感器与微系统.2019
[4].苏渊博,李霞.工业机器人专用高速伺服控制器软件研制[J].智能机器人.2018
[5].苏渊博,李霞.工业机器人专用高速伺服控制器硬件开发[J].智能机器人.2018
[6]..Trinamic推出专用的EtherCAT运动控制器[J].世界电子元器件.2018
[7]..Trinamic推出专用的EtherCAT运动控制器[J].中国电子商情(基础电子).2018
[8].张磊,乔栋,卫瑞棋.一种机器人专用控制器的应用[J].山西冶金.2018
[9].张大鹏,侯爱山.钢筋网生产线专用焊接控制器设计[J].建筑机械化.2017
[10].席道亮.电动汽车专用永磁同步电机控制器设计[D].济南大学.2017
论文知识图
