高速磁悬浮直线感应电机高精度推力控制

高速磁悬浮直线感应电机高精度推力控制

论文摘要

本文在分析了直线感应电机动态的纵向边端效应的基础上,建立了考虑边端效应对励磁电感以及涡流损耗影响的数学模型,进而提出了考虑推力补偿的指令值计算以及电流控制器设计,以增强推力精度以及系统的动态响应性能。此外,运用了混合PWM调制方式,其中,提出了基于锁相环的同步调制方式,减少了高速时的低频谐波,降低了推力脉动。最后,在FPGA芯片中,搭建了考虑边端效应的直线感应电机的数学模型,建立了用于硬件在环仿真的半实物仿真平台。对所提出的控制算法和调制算法进行了实时仿真验证,结果表明所提出的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 直线感应电机数学模型
  •   1.1 纵向动态端部效应
  •   1.2 直线感应电机的等效电路与数学模型
  • 2 高精度推力控制器
  •   2.1 MT轴电流指令值给定
  •   2.2 滑模控制器设计
  • 3 调制方式
  •   3.1 同步调制原理
  •   3.2 基于锁相环的同步方法
  • 4 仿真结果
  •   4.1 不同模式下的推力比较
  •   4.2 滑模控制器动态性能验证
  •   4.3 不同调制方式的比较
  • 5 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 姜岐广,曲诗健,姜涛,夏野

    关键词: 直线感应电机,推力补偿,同步调制,硬件在环仿真

    来源: 微电机 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 中车大连电力牵引研发中心有限公司

    分类号: TM346

    DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.10.017

    页码: 92-97

    总页数: 6

    文件大小: 1276K

    下载量: 100

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