导读:本文包含了鲁棒控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:声速,飞行器,不确定性,系统,舵机,目标,无人机。
鲁棒控制论文文献综述
孙立伟,钟宜生,姜雨石[1]（2019）在《电动舵机鲁棒干扰补偿控制》一文中研究指出电动舵机工作时会受到模型参数摄动和不稳定负载力矩的影响,为解决由不确定性因素引起的控制问题,本文基于信号补偿方法设计了一种电动舵机角度跟踪鲁棒控制器。将舵机模型中的参数摄动和力矩扰动等不确定项作为等价干扰,首先针对受控对象设计标称控制器,在此基础上设计鲁棒补偿控制器以抑制等价干扰的影响,从而实现鲁棒控制。本文所设计的鲁棒控制器可保证舵机系统的角度跟踪误差收敛到原点的有界区域内,且收敛域的大小可通过鲁棒补偿器的参数进行调节。最后,通过仿真和样机实验结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年06期）
许叶栋,汤旭晶,汪恬[2]（2019）在《基于H∞鲁棒控制的船用混合储能双向DC-DC变换系统设计》一文中研究指出双向DC-DC变换系统是为实现船舶混合储能中不同类型储能元件间匹配控制和能量管理必要的执行机构。针对传统DC-DC控制策略的混合储能系统存在较大程度的参数摄动和负载干扰的问题,引入H∞鲁棒控制策略,从而弥补传统控制策略的缺陷;运用Matlab/Simulink软件搭建船用混合储能双向DC-DC变换系统仿真模型,开展有功负荷突增突卸和系统响应特性试验。结果表明:采用该策略能有效提升混合储能系统平抑冲击负荷的动态性能,充分发挥混合储能系统内储能元件各自的优势,延长系统使用寿命。(本文来源于《中国修船》期刊2019年06期）
孙宁,张建一,吴易鸣,方勇纯[3]（2019）在《一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法》一文中研究指出在现代工业领域,起重机被广泛用于大体积负载的运输工作。在许多实际应用场景中,由于吊钩的质量无法忽略不计,整个起重机系统往往呈现出复杂的双摆效应,这一特性增强了起重机系统的复杂性、非线性与欠驱动特性。因此,针对具有双摆效应的起重机系统,提出了一种新型的鲁棒控制策略,实现了台车的精确定位,并有效地消除了负载与吊钩的两级摆动。具体而言,首先对原系统模型进行近似线性化处理,得到了可以准确描述双摆起重机特性的近似化模型。在此基础上,提出了一种基于超螺旋的光滑鲁棒控制算法,并通过严格的理论分析证明了闭环系统的稳定性。将所提方法应用于双摆起重机硬件实验平台,实验结果验证了所提控制器的优良性能。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年22期）
冯彦翔,陈泽宾,张为元[4]（2019）在《基于变迁覆盖的柔性制造系统的鲁棒死锁控制策略》一文中研究指出研究拥有一类不可靠柔性制造系统的鲁棒死锁控制问题。基于不可靠系统的Petri网模型,利用变迁覆盖理论,为系统建立了结构规模较小的鲁棒死锁控制策略,保证即使不可靠资源发生故障,系统仍然能持续性地加工所有类型的工件。(本文来源于《咸阳师范学院学报》期刊2019年06期）
李洪跃,王锡淮,肖健梅[5]（2019）在《差分进化改进微电网负荷频率混合H_2/H_∞鲁棒控制》一文中研究指出针对外部扰动及系统参数摄动引起微电网负荷频率波动问题,设计了混合H_2/H_∞鲁棒控制器对系统负荷频率进行控制。建立了包含电池的柴油发电机组二次频率控制模型,引入低通滤波器,使电池对系统高频扰动信号具有较好的抑制能力。以误差平方的积分最小作为系统的目标函数,在综合H_2范数表征的系统性能和H_∞范数表征的鲁棒性能下,设计具有多目标约束条件的混合H_2/H_∞鲁棒控制器。采用差分进化算法对控制器加权函数参数进行寻优,使控制器在满足约束条件下达到最优。仿真实验结果表明所提出方法在满足系统鲁棒性能的基础上,同时具备较好的控制输出,保证微电网频率在外部功率扰动和系统参数摄动情况下具有较好的动态性能。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2019年11期）
郑亚龙,江驹,徐文萤[6]（2019）在《基于最优选点数的多胞LPV建模及其鲁棒控制研究》一文中研究指出针对高超声速飞行器飞行包线范围大以及模型参数存在较大不确定性的问题,分别从建模和控制两个方面进行研究。将能够描述模型差异程度的间隙度量理论引入到LPV建模过程中,提出一种新型包线定量划分以及优化选点方法;考虑模型的参数不确定性建立不确定多胞LPV系统,通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到鲁棒控制增益矩阵。同时,提出了可以保证顶点存在不确定性的闭环LPV系统渐近稳定的充分条件。将上述方法应用于高超声速飞行器建模及速度高度跟踪控制问题上,仿真结果表明:该方法能够降低传统大包线内LPV建模的保守性,实现高超声速飞行器在整个设计包线内精确的指令跟踪,并且在模型参数存在大的不确定性情况下仍保证系统的鲁棒性能和稳定性。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年11期）
周修阳,王茜,陈云[7]（2019）在《具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制》一文中研究指出研究具有执行器饱和、不匹配不确定性和外部干扰的切换系统的鲁棒H_∞控制。通过低增益反馈和平均驻留时间方法,设计了鲁棒H_∞控制器和时间依赖切换律。该控制器的一个重要特点是:可以通过减小低增益参数来避免执行器饱和。通过求解线性矩阵不等式获得了控制器的增益。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
石振东,屈蔷,程陈[8]（2019）在《一种建模不确定性的四旋翼无人机鲁棒跟踪控制》一文中研究指出针对四旋翼无人机Qball2模型中的不确定性问题,本文提出了一种鲁棒H∞跟踪控制器.首先,基于四旋翼无人机Qball2模型,选择合适的参考模型得到X通道、Y通道、Z通道误差系统;接着,针对外部扰动设计鲁棒H∞状态反馈跟踪控制器跟踪参考轨迹;然后,根据李雅普诺夫稳定性定理得到使X通道、Y通道、Z通道闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的LMI充分条件,同时给出了控制器增益的求解方法.最后,与内外环鲁棒反馈控制器进行对比仿真,结果验证了所提出方法的有效性和优越性.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2019年11期）
韩玲,刘鸿祥,赵聪聪,曹越,赵颖慧[9]（2019）在《基于鲁棒控制Lyapunov函数的CVT离合器起步非线性控制研究》一文中研究指出新一代无级变速器(Continuously Variable Transmission, CVT)设计中,离合器传递的扭矩无法通过传感器直接获取。为满足其接合过程快速充油且避免扭矩冲击给金属带造成破坏等问题,提出一种离合器执行机构鲁棒性的模型预测控制算法。基于鲁棒控制Lyapunov函数(Rrobust Control Lyapunov Function, RCLF),构造离合器充油和滑摩阶段的鲁棒控制器,利用RCLF预测模型替代传统比例控制方法,并以此补偿传统控制所存在的充油时间不足问题。建立CVT起步控制系统,将离合器油缸压力接合速度与冲击度作为衡量整车的起步标准,完成传统控制和RCLF控制下,不同油门开度的起步性能仿真及实车验证。试验结果表明:与传统离合器起步控制相比,基于RCLF控制技术的离合器油缸压力能在目标时刻完成充油过程,且整车起步冲击度降低,RCLF控制效果优于传统控制。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年21期）
蔡光斌,赵阳,张胜修,杨小冈[10]（2019）在《高超声速飞行器鲁棒多目标线性变参数控制》一文中研究指出针对具有"乘波体"构型的吸气式高超声速飞行器纵向飞行姿态控制问题,提出了一种基于区域极点配置的鲁棒多目标线性变参数(LPV)控制系统设计方法。给出吸气式高超声速飞行器纵向非线性机理模型,在此基础上建立了刚性LPV模型;针对此类LPV模型,提出了基于区域极点配置的LPV状态反馈控制系统设计方法,将系统的鲁棒稳定性、干扰抑制、跟踪性能等性能指标通过扩展线性矩阵不等式约束的方式,实现了LPV系统的多目标鲁棒跟踪控制。同时,通过引入松弛变量的方法,解除了Lyapunov函数矩阵与系统矩阵之间的耦合影响,从而降低了控制系统设计的保守性,得到了满足期望性能要求的LPV状态反馈鲁棒跟踪控制器。所设计的控制器应用于高超声速飞行器的非线性机理模型进行数值仿真验证,仿真结果表明:所设计的控制器能够使得闭环反馈控制系统有效地跟踪指令信号变化,系统动态性能良好且具有较强的抗干扰能力。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年11期）
鲁棒控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
双向DC-DC变换系统是为实现船舶混合储能中不同类型储能元件间匹配控制和能量管理必要的执行机构。针对传统DC-DC控制策略的混合储能系统存在较大程度的参数摄动和负载干扰的问题,引入H∞鲁棒控制策略,从而弥补传统控制策略的缺陷;运用Matlab/Simulink软件搭建船用混合储能双向DC-DC变换系统仿真模型,开展有功负荷突增突卸和系统响应特性试验。结果表明:采用该策略能有效提升混合储能系统平抑冲击负荷的动态性能,充分发挥混合储能系统内储能元件各自的优势,延长系统使用寿命。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒控制论文参考文献
[1].孙立伟,钟宜生,姜雨石.电动舵机鲁棒干扰补偿控制[J].导弹与航天运载技术.2019
[2].许叶栋,汤旭晶,汪恬.基于H∞鲁棒控制的船用混合储能双向DC-DC变换系统设计[J].中国修船.2019
[3].孙宁,张建一,吴易鸣,方勇纯.一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法[J].振动与冲击.2019
[4].冯彦翔,陈泽宾,张为元.基于变迁覆盖的柔性制造系统的鲁棒死锁控制策略[J].咸阳师范学院学报.2019
[5].李洪跃,王锡淮,肖健梅.差分进化改进微电网负荷频率混合H_2/H_∞鲁棒控制[J].电机与控制学报.2019
[6].郑亚龙,江驹,徐文萤.基于最优选点数的多胞LPV建模及其鲁棒控制研究[J].舰船电子工程.2019
[7].周修阳,王茜,陈云.具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2019
[8].石振东,屈蔷,程陈.一种建模不确定性的四旋翼无人机鲁棒跟踪控制[J].小型微型计算机系统.2019
[9].韩玲,刘鸿祥,赵聪聪,曹越,赵颖慧.基于鲁棒控制Lyapunov函数的CVT离合器起步非线性控制研究[J].振动与冲击.2019
[10].蔡光斌,赵阳,张胜修,杨小冈.高超声速飞行器鲁棒多目标线性变参数控制[J].兵工学报.2019
论文知识图
