论文摘要
为了提高直升机稳定性和舒适性,设计一种基于Stewart机构的6自由度磁流变阻尼器半主动隔振系统。为了有效控制该隔振系统,提高其隔振性能,首先通过参数辨识建立磁流变液阻尼器的Bouc-Wen模型,实验结果表明,该模型可精确模拟磁流变阻尼器动力学性能;其次,采用牛顿-欧拉方法建立隔振系统动力学模型,基于该动力学模型实现了on-off最优控制;最后,采用数值仿真验证了该控制方法的有效性。仿真结果表明所提出的6自由度磁流变阻尼器半主动隔振系统可兼顾直升机主减-旋翼系统在高频段小阻尼的减振效果和共振区大阻尼的减振效果。与被动隔振相比,该隔振系统在X、Y、Z方向平移以及绕X轴、绕Z轴转动的共振频率上,可使振动分别降低26.92%、39.46%、22.77%、53.06%、56.79%。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 廖勇,朱炜,江民,芮筱亭
关键词: 振动与波,半主动控制,自由度隔振,机构动力学建模,磁流变阻尼器,直升机隔振
来源: 噪声与振动控制 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 工业通用技术及设备
单位: 南京理工大学发射动力学研究所
基金: 国家科学挑战专题资助项目(TZ2016006-0104)
分类号: TB535
页码: 230-238
总页数: 9
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