EBZ300(A)型矿用掘进机截割煤(岩)巷自动控制技术研究

EBZ300(A)型矿用掘进机截割煤(岩)巷自动控制技术研究

论文摘要

为解决掘进机在复杂的工作环境中定位困难、断面质量差、劳动强度高等问题,以PLC自动控制器作为控制核心,分别论述了EBZ300(A)型掘进机截割巷道的位姿自动检测、自动纠偏控制、断面自动成形截割等自动控制技术。应用表明,在自动化控制下掘进机成巷速度快,断面质量好,为矿井巷道高质量掘进提供了可行性技术。

论文目录

  • 引言
  • 1 EBZ300(A)型掘进机简介
  • 2 掘进机自动控制技术
  •   2.1 位姿自动检测技术
  •   2.2 自动纠偏控制技术
  •   2.3 断面自动成形截割技术
  • 3 自动控制系统软硬件结构
  • 4 井下工业性试验
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王中伟

    关键词: 掘进机,控制器,位姿检测,自动纠偏

    来源: 机械管理开发 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 山西汾西矿业(集团)有限责任公司曙光煤矿

    分类号: TD421.5

    DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.11.082

    页码: 197-198+203

    总页数: 3

    文件大小: 2021K

    下载量: 24

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