基于动态相对增益阵列的永磁同步电机电流控制器解耦分析

基于动态相对增益阵列的永磁同步电机电流控制器解耦分析

论文摘要

永磁同步电机电气系统经过坐标变换,可以化为一个含有交叉耦合的双输入双输出系统,需要设计适当的控制器进行解耦控制。目前对电流解耦控制器已经有较多研究,主要分为直接补偿解耦、矩阵对角化解耦和状态反馈解耦。然而对于不同控制器的解耦效果没有直观统一的判断标准。动态相对增益阵列(DRGA)可以衡量多变量控制系统的耦合含量,本文将DRGA引入电机的电流解耦研究中,分析电机频率与参数估计误差对解耦性能的影响,并对比不同的解耦控制器。仿真与实验结果表明所提方法可以有效地分析不同控制器的解耦效果。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 动态相对增益阵列
  • 2 永磁同步电机控制系统
  •   2.1 永磁同步电机数学模型
  •   2.2 控制系统带宽分析
  • 3 电流解耦控制器结构
  •   3.1 直接补偿解耦
  •   3.2 矩阵对角化解耦
  •   3.3 状态反馈解耦
  • 4 电流控制器解耦性能分析
  • 5 仿真与实验验证
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 安志凯,王琛琛,苟立峰

    关键词: 电流控制,解耦,传递矩阵,动态相对增益阵列

    来源: 电工技术学报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 北京交通大学电气工程学院

    分类号: TM341

    DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180541

    页码: 1161-1169

    总页数: 9

    文件大小: 3795K

    下载量: 224

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