论文摘要
大型高精度目标跟踪转台主要用来模拟导引头、雷达等探测设备的目标运动特性,测试探测设备的跟随特性,是航空、航天领域重要的半实物仿真设备。首先介绍了转台的工作原理、控制系统硬件组成,然后将永磁直流力矩电机的数学模型和转台的动力学方程结合,建立了转台的数学模型,在此基础上提出了基于PID控制器的三环控制系统,实验研究表明该系统在技术要求范围内满足双十指标。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈晓梅,刘长江,杜保林
关键词: 高精度转台,伺服控制,数学模型,半实物仿真,探测设备模拟
来源: 电光与控制 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术
单位: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,中国人民解放军装甲兵学院
分类号: V216.8;TJ760.6
页码: 90-94
总页数: 5
文件大小: 1421K
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