虚拟拆卸论文_杨秒,杨艳芳,李莎莎,刘志平,贺焕

导读:本文包含了虚拟拆卸论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:序列,工效,模型,反馈,人体,结构,减速器。

虚拟拆卸论文文献综述

杨秒,杨艳芳,李莎莎,刘志平,贺焕[1](2019)在《基于Petri网的虚拟拆卸学习系统研究》一文中研究指出提出了一种新的拆卸Petri网DPN,通过综合概括机械结构拆卸过程中所涉及到的序列规划、路径规划、拆卸工具、拆卸状态等信息,实现了对拆卸过程进行动态建模分析.为了让用户通过交互设备进行设备拆卸,又提出了一种虚拟拆卸平台的搭建方案,包括对拆卸原理、界面与辅助功能设计等内容.最后运用虚拟现实开发引擎Unity3D,联合所提出的平台搭建方案,开发了一套基于行星齿轮减速器的虚拟拆卸平台,验证了本文所提出的方法的可行性和有效性.(本文来源于《内蒙古大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)

杨振,徐耀东,李孟宇,刘阳,胡洪语[2](2018)在《基于增强现实的发动机虚拟拆卸移动平台开发》一文中研究指出学生不易接触到运行中的发动机,而虚拟现实技术的发展为飞机和发动机的教学提供了很好的解决办法,借助虚拟现实软件实现飞机维护教学的虚拟化、立体化。本文基于EON studio软件,将已经建立完成的CATIA模型导入该软件,借助于EON studio强大的功能节点和元件,开发出可供教学使用的动画模型,使观看者能够对原理和基础知识有更加直观的了解。(本文来源于《西部皮革》期刊2018年24期)

杨普,杨艳芳[3](2018)在《门座起重机虚拟拆卸系统设计及关键技术》一文中研究指出由于门座起重机的结构复杂且体积庞大,进行实装拆卸训练、内部结构学习、工作原理认识难以满足要求。因此,文中设计了门座起重机虚拟拆卸系统,运用MFC与OSG相结合的方法,实现了虚拟拆卸系统的开发,其功能包括起重机起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构中的主要零部件,通过自动拆卸、手动拆卸以及相关辅助功能的配合,可用于门座起重机的企业设备报废工艺验证、员工维修技能培训、以及原理认知学习、教学等领域,这种方式既安全又经济,还可重复,具有重要意义。(本文来源于《起重运输机械》期刊2018年10期)

沈延安,叶霖,齐延庆[4](2018)在《武器设备虚拟维修拆卸系统设计仿真研究》一文中研究指出虚拟维修作为新兴的维修技术手段,在维修拆卸规划方面存在不足,传统的虚拟维修拆卸系统不重视人体工效因素,规划结果的可行性不高,针对复杂武器装备,其可行的拆卸序列随零部件规模扩大呈指数级增长,普通的图论方法易出现混乱、死锁等现象。在Petri网的基础上引入解释结构模型,对装备零部件进行系统划分和层级划分,简化对维修拆卸过程的描述,将人体工效因素纳入拆卸过程的约束条件,利用jack平台对人体工效指标进行定义、计算和二次开发,并结合遗传算法,定义了虚拟维修拆卸过程的规划目标、约束条件、编解码方式,针对某型变速箱进行了实例分析,验证了系统良好的应用效果。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年10期)

杨普[5](2018)在《考虑物理属性的虚拟拆卸系统研究与开发》一文中研究指出目前,城市建设、军事航天、港口物流、生产制造等各个领域都离不开机械设备,设备的报废、维修拆卸速度也成为影响使用单位生产效率的关键。由于设备实物拆卸过程繁琐、周期长、成本高,运用虚拟拆卸技术模拟拆卸工艺及拆卸过程,可以很好的解决上述问题。同时,触觉作为人类与自然之间的重要交互途径,在虚拟拆卸系统中加入触觉,研究基于触觉的虚拟拆卸系统,可以极大地增强用户的沉浸感,使用户的交互体验更为真实。本文研究目标:以典型减速器为例,从虚拟场景建模、力反馈交互及物理属性分析、拆卸序列优化叁个方面开展研究,开发多模式交互(鼠标、键盘及力反馈器)虚拟拆卸平台,在保证虚拟拆卸交互体验的基础上,提供符合实际拆卸顺序的指导,提升拆卸平台的实用性。本文的工作主要集中在以下几个方面:(1)针对虚拟拆卸场景的建模技术中存在的困难,为了提高虚拟场景设备模型显示的流畅性,研究了从CAD软件建模到虚拟平台场景的优化方案;(2)针对力反馈器交互的真实感表现,研究了虚拟环境中设备模型物理属性的表现问题,包括物理属性分析、反馈力计算及与设备零部件几何模型的融合技术,提出了物理模型的构建方案;(3)针对拆卸序列规划及优化问题,主要结合Petri网构建拆卸分析模型,建立拆卸优先矩阵,以拆卸时间和拆卸成本作为适应度函数成员,对拆卸序列进行初步筛选,最后应用遗传算法对拆卸序列进行评价和优化。并且,对拆卸序列模块与OSG图形引擎的结合进行研究,提出了基于HUD(Head Up Display)的拆卸序列辅助功能开发方案;(4)以减速器为例,使用模块化设计思维,运用MFC功能,设计虚拟拆卸系统交互界面开发方案;以Visual Studio 2008为开发平台,以Phantom Omni力反馈器和其他交互设备为硬件,使用OSG(Open Scene Graph)图形渲染引擎和ODE(Open Dynamic Engine)物理引擎进行虚拟拆卸场景搭建,最终实现由自动拆卸模块、手动拆卸模块、力反馈拆卸模块以及相关辅助挂件(场景漫游、立体显示等)组成的考虑拆卸序列的力反馈虚拟拆卸平台开发。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2018-03-01)

叶霖,沈延安[6](2017)在《基于Jack平台的虚拟设备维修拆卸序列规划》一文中研究指出虚拟维修作为新兴的维修技术手段,在维修拆卸过程规划方面存在不足。为解决复杂装备的拆卸规划问题,在Petri网的基础上引入解释结构模型,构建了十元组的解释结构Petri网模型,实现对装备零部件的子系统划分和层级划分;将人体工效因素纳入拆卸过程的约束条件,并利用Jack平台对人体工效指标进行定义、评价和二次开发,完善对维修拆卸过程的描述;结合遗传算法,针对某型变速箱进行了实例分析,验证了模型在虚拟拆卸序列规划的良好效果。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2017年04期)

雷伟军[7](2016)在《大型复杂设备拆卸叁维虚拟仿真模型分析》一文中研究指出针对大型复杂设备拆卸时由于对设备的拆装顺序规划不准确,产生大量约束条件,采用传统的拆卸方法,容易使模型规划不合理,导致在拆卸过程耗时长、真实度低的问题。提出基于叁维虚拟的大型复杂设备拆卸方法。从设备拆装过程中根据操作者的拆装操作在线规划拆装顺序,得到大型复杂设备拆卸模型的约束条件,规划大型复杂设备拆卸步骤的方向向量,并获取问题的最优解。以最优解代人叁维虚拟模型中,实现大型复杂设备拆卸的叁维虚拟。实验结果表明,利用改进算法进行大型复杂设备拆卸叁维虚拟仿真,可以准确地描述出在大型复杂设备拆卸过程中所有零件的空间位置相对关系,提高了虚拟拆卸的真实度和效率,满足了大型复杂设备制造和维护的实际需求。(本文来源于《计算机仿真》期刊2016年04期)

夏文文[8](2016)在《基于OSG的虚拟拆卸系统关键技术研究与实现》一文中研究指出虚拟现实是随着科学技术的进步而兴起的一门由多学科支撑的新技术。目前,在机械、医疗、军事、娱乐、教育等领域应用广泛。沉浸性、交互性和构想性是虚拟现实技术的叁大特征。面对当前机械设备结构复杂、装配精度高等特点,传统维修行业不得不花费大量的精力、时间和金钱去熟悉和维护设备。但是,对高精密仪器、重型设备等的维修保养却心有余悸。引入虚拟拆卸技术能够很好的解决传统维修所面临的困难。虚拟拆卸技术是利用计算机生成叁维虚拟环境,采用多种外部设备与虚拟场景进行交互模拟真实世界的拆卸过程。人们通过五官认识和感知客观存在的世界,力觉/触觉是除了视觉之外人们感知外界事物特征、获取相关信息的重要手段。同时,也是衡量虚拟现实逼真程度的重要参考因素。本文重点研究多交互拆卸技术的原理、实现过程,主要研究的内容有:(1)分析OSG(OpenSceneGraph的简称,是一个开源、跨平台的叁维渲染引擎,为图形图像应用程序提供场景管理和图形渲染功能)库支持的文件格式,探讨了本系统模型构建技术和场景组织管理形式。(2)针对拆卸过程中零部件之间的穿透现象,本文应用ODE物理引擎进行碰撞检测,并计算反馈力在不同物理属性(重力、摩擦力等)下的相应变化,将反馈力大小作为现实拆卸的依据。有效地利用碰撞检测方法指导力反馈器进行虚拟拆卸规划,结合立体显示技术为虚拟现实仿真提供视觉和感官刺激。(3)阐述叁种交互方式的交互原理,通过线程机制实现MFC界面与OSG的结合,并通过双向消息传递机制实现MFC与OSG之间的数据交流。(4)针对Phantom Omni力反馈设备工作空间狭小的问题,提出一种动态空间匹配法,应用该方法充分利用设备工作空间,并扩展虚拟场景的可视范围及操作空间,提高代理节点的定位精度。(5)阐述力觉/触觉的渲染原理和虚拟模型位姿调整的原理。(6)以门座起重机为实例,通过多种交互方式,验证门座起重机从整体到机构虚拟拆卸的可行性,以此证明本系统对于所有设备都具有通用性。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2016-04-01)

王昊,曾鸿,张均东,高跃峰[9](2015)在《基于目标拆卸的虚拟拆装过程建模》一文中研究指出针对目前基于层次关系模型和关联关系模型的虚拟拆装系统中未考虑目标拆卸的问题,在原有层次关系模型基础上引入跳跃拆卸路径的概念,对基于层次关系模型和关联关系模型的拆装结构模型进行了完善和优化。对引入跳跃拆卸路径后的拆卸模型进行序列规划,并针对拆装决策过程中拆装单元的组合与还原问题进行论述,最后建立基于关联关系模型的目标拆卸算法。以船用分油机进行实例验证,验证结果表明该模型能够很好地解决目标拆卸的问题,对相关应用系统开发具有一定的参考价值。(本文来源于《图学学报》期刊2015年06期)

陈浩,张桂香,张庆洪[10](2015)在《基于Virtools的机械装备虚拟拆卸系统研究》一文中研究指出针对机械产品研发阶段及生产培训阶段存在的实物拆卸繁琐、周期长及成本高的问题,提出一种基于Virtools虚拟现实平台的机械装备拆卸新技术。采用CAD技术构建拆卸对象、工具模型及拆卸场景;利用虚拟现实平台Virtools的Building Blocks(BB)行为模块及VSL编程语言综合编程的方法进行系统设计,实现虚拟场景的优化、虚拟拆卸工艺流程的控制和拆卸对象的碰撞检测等关键技术;最后利用搭建的虚拟拆卸系统对某款变速箱进行实例开发,验证系统平台的可行性。(本文来源于《现代制造工程》期刊2015年01期)

虚拟拆卸论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

学生不易接触到运行中的发动机,而虚拟现实技术的发展为飞机和发动机的教学提供了很好的解决办法,借助虚拟现实软件实现飞机维护教学的虚拟化、立体化。本文基于EON studio软件,将已经建立完成的CATIA模型导入该软件,借助于EON studio强大的功能节点和元件,开发出可供教学使用的动画模型,使观看者能够对原理和基础知识有更加直观的了解。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

虚拟拆卸论文参考文献

[1].杨秒,杨艳芳,李莎莎,刘志平,贺焕.基于Petri网的虚拟拆卸学习系统研究[J].内蒙古大学学报(自然科学版).2019

[2].杨振,徐耀东,李孟宇,刘阳,胡洪语.基于增强现实的发动机虚拟拆卸移动平台开发[J].西部皮革.2018

[3].杨普,杨艳芳.门座起重机虚拟拆卸系统设计及关键技术[J].起重运输机械.2018

[4].沈延安,叶霖,齐延庆.武器设备虚拟维修拆卸系统设计仿真研究[J].计算机仿真.2018

[5].杨普.考虑物理属性的虚拟拆卸系统研究与开发[D].武汉理工大学.2018

[6].叶霖,沈延安.基于Jack平台的虚拟设备维修拆卸序列规划[J].指挥控制与仿真.2017

[7].雷伟军.大型复杂设备拆卸叁维虚拟仿真模型分析[J].计算机仿真.2016

[8].夏文文.基于OSG的虚拟拆卸系统关键技术研究与实现[D].武汉理工大学.2016

[9].王昊,曾鸿,张均东,高跃峰.基于目标拆卸的虚拟拆装过程建模[J].图学学报.2015

[10].陈浩,张桂香,张庆洪.基于Virtools的机械装备虚拟拆卸系统研究[J].现代制造工程.2015

论文知识图

传动结构的虚拟拆卸过程模型5-16 低压涡轮虚拟拆卸过程变速箱的虚拟拆装演示实验表明,拆...虚拟拆卸电流互感器头部装配模型虚拟拆卸虚拟装配平台虚拟拆卸后的齿轮泵

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