论文摘要
微型无人机具有体积小、重量轻、成本低、飞行灵活等优点,但是微型无人机气动效率低、动力能源不足,导致任务时间受限,使用效能低下。受鸟类、蝙蝠等飞行动物启发,仿生设计的栖息无人机是一种多模态平台,即可空中巡航、物面停靠栖息或者爬行。停靠栖息或者爬行耗费的能量远远低于空中巡航所需的能量,因此栖息能力将大大延长任务时间。为了实现飞行模式与栖息模式的灵活转换,栖息微型无人机一般选择栖息于垂面,比如建筑的内外墙壁、树干等。概括了典型垂面栖息微型无人机的方案特点,结合微棘式、仿生足式和针刺式三类典型垂面栖息方式,阐述了不同栖息原理的着壁、停靠栖息与复飞过程,为后续开展垂面栖息无人机的研究提供参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 昌敏,孙杨,白俊强
关键词: 微型无人机,多模态,垂面栖息,栖息原理,微棘式栖息,仿生足式栖息,针刺式栖息
来源: 无人系统技术 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 西北工业大学无人系统技术研究院,西北工业大学航空学院
基金: 国防科技创新特区资助(18-H863-03-ZT-002-018-03)
分类号: V279.2
页码: 22-31
总页数: 10
文件大小: 3223K
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标签：微型无人机论文; 多模态论文; 垂面栖息论文; 栖息原理论文; 微棘式栖息论文; 仿生足式栖息论文; 针刺式栖息论文;