论文摘要
针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律。首先,基于非奇异终端滑模控制和固定时间稳定性理论,采用反步递推方法设计制导律。在制导律设计过程中,设计了一种固定时间收敛的非奇异终端滑模面,基于固定时间控制和滑模控制,设计虚拟控制律,构造一种非线性一阶滤波器解决传统反步设计中的"微分膨胀"问题。基于超螺旋算法和固定时间稳定性理论,设计了一种固定时间收敛的滑模干扰观测器,用于估计目标机动等干扰。然后,基于Lyapunov稳定性理论,对制导律的固定时间稳定性进行了证明,并给出了收敛时间的表达式。最后,通过仿真分析,验证了所提制导律的有效性,和现有制导律相比,所提制导律具有较高的制导精度和角度约束精度、较快的系统收敛速度以及较少的能量消耗。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张宽桥,杨锁昌,李宝晨,刘畅
关键词: 制导律,攻击角度约束,干扰观测器,固定时间收敛,反步控制,终端滑模控制,自动驾驶仪动态特性
来源: 航空学报 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 陆军工程大学石家庄校区导弹工程系,陆军工程大学科研学术处
分类号: TJ765
页码: 259-273
总页数: 15
文件大小: 669K
下载量: 169
相关论文文献
标签：制导律论文; 攻击角度约束论文; 干扰观测器论文; 固定时间收敛论文; 反步控制论文; 终端滑模控制论文; 自动驾驶仪动态特性论文;