论文摘要
针对城市规模和路网扩张带来的城市道路新特点,利用10辆城市乘用车按各自目的地跟随车流自主驾驶,实时采集车辆行驶数据,其路径覆盖城区、环城快速路、环线高速的城市混合道路。基于聚类法和马尔科夫模型,提出一种适合城市混合道路的工况构建方法。运用主成分分析实现特征参数的降维,以Silhouette值确定K值,利用K均值聚类法将2 869个运动学片段分为3类;再将每类行驶工况抽象为一个速度随时间变化的马尔科夫过程,划分成加速、减速、巡航及怠速4种工况并计算其转移概率;根据转移矩阵合成候选工况,以CPV值筛选出目标工况,得到目标工况的整体特征参数平均误差为4.44%。结果表明,所提构建方法能较好适应城市混合道路综合行驶工况的构建。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 彭汉锐,周桂添,颜燕,李菁元,吕赫
关键词: 运动学片段,主成分分析,均值聚类分析,马尔科夫过程
来源: 天津科技 2019年12期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输
单位: 广州本田汽车有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司,中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
分类号: U491
DOI: 10.14099/j.cnki.tjkj.2019.12.013
页码: 38-44
总页数: 7
文件大小: 927K
下载量: 166
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