基于三边测量的双重质心算法研究

基于三边测量的双重质心算法研究

论文摘要

煤矿井下人员定位系统居于煤矿信息化生产和安全管理六大系统之首。在煤矿井下人员定位系统前端就是测量和定位。测量和定位的准确性决定了系统的性能。在事故救援中开辟救援通道和维持生命管道是基于井下人员定位,定位的准确性关系到救援的时效性,更是关乎人的生命。对于相同的环境、条件和测量数据,采用不同的算法,定位的精度是不同的。本文提出的基于三边测量的双重质心算法,是在三边测量法和基于三边测量的质心算法的基础上的改进算法。在同等条件下该算法的定位误差明显低于三边测量法和基于三边测量的质心算法,有效地提高了定位精度,因而具有较大的应用价值。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 测距数学模型的构建
  • 3 三边测量法
  • 4 基于三边测量的双重质心算法
  • 5 仿真与分析
  •   1.三边测量法
  •   2.基于三边测量的质心算法
  •   3.基于三边测量法的双重质心算法
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨思国,陶维青

    关键词: 定位系统,三边测量法,质心算法,仿真软件

    来源: 滁州学院学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治,计算机软件及计算机应用

    单位: 滁州职业技术学院机电工程系,合肥工业大学电气工程学院

    基金: 国家重点研发计划项目(2017YFB0902800),滁州职业技术学院自然科学重点项目(YJZ-2018-05)

    分类号: TP319;TD76

    页码: 32-35

    总页数: 4

    文件大小: 429K

    下载量: 89

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