基于TMS320F28335叉车异步电机FOC控制器设计

基于TMS320F28335叉车异步电机FOC控制器设计

论文摘要

采用TMS320F28335微控制芯片,设计一个电动叉车行走电机的控制器。在针对叉车控制器逆变电路中不能通过大电流的问题,设计了一套硬件电路,同时也给出了软件设计,其中硬件上给出了逆变电桥、Mos驱动电路、稳压电路、电流检测电路等电路图,软件系统结构为FOC控制系统结构,给出程序流程图。通过串口通信方式获取芯内部数据,得到转速、电流、Id、Iq波形图。实验表明,系统响应特性较好,达到了设计要求。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 FOC控制系统
  • 2 系统硬件电路设计
  •   2.1 三相逆变桥
  •   2.2 MOS驱动电路
  •   2.3 稳压电路
  •   2.4 电流传感器电路
  • 3 程序设计
  • 4 实验结果
  • 5 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李少龙,文强,董硕,刘静凯,何天超

    关键词: 异步电机,矢量控制,控制器

    来源: 电子测量技术 2019年17期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 上海理工大学光电信息与计算机工程学院

    分类号: TP273;TM343

    DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902785

    页码: 54-59

    总页数: 6

    文件大小: 335K

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