论文摘要
机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间的完全解耦,有效提升了云台的响应速度和稳定精度。通过实际挂载飞行证明,该方法在提升云台图像质量方面具有重要的工程应用价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张伟,石书山,王建,徐兵,杨新颖
关键词: 三轴云台,坐标变换,耦合,解耦
来源: 单片机与嵌入式系统应用 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 贵州电网有限公司,天津航天中为数据系统科技有限公司
分类号: V279;V241
页码: 30-33
总页数: 4
文件大小: 1101K
下载量: 177
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