导读:本文包含了标定方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:视觉,拉出,测量,标度,卷积,视场,多项式。
标定方法论文文献综述
孔龙飞,韩通新,刘寅秋[1]（2019）在《基于二维图像直线标定的接触网几何参数测量方法》一文中研究指出利用列车车顶摄像机拍摄的弓网受流视频图像,采用计算机视觉方法测量接触网导高和拉出值,提出一种操作方便且不受摄像机角度约束的二维空间标定方法对受电弓滑板垂直运动平面进行标定,给出基于Hough变换的滑板边缘和接触线识别方法,计算滑板与接触线接触点的图像坐标,再通过坐标变换获得接触线实际高度和拉出值。经实际检测数据验证,该方法具有一定可行性和准确性。(本文来源于《电气化铁道》期刊2019年S1期）
平乙杉,刘元坤[2]（2019）在《基于单应性矩阵的线结构光系统简易标定方法》一文中研究指出提出通过构造光刀平面,采用单应性矩阵的计算方法,完成线结构光系统标定。该方法通过在相机景深范围内平移标定靶,获取不同位置的光刀图像和靶标图像,从同一位置的两幅图中提取出特征点图像,构成一个光刀平面。按照相机针孔成像模型,可以建立光刀平面与相机系统的单应性矩阵关系,并计算出该矩阵,从而完成标定。在测量时,只需根据提取出的光刀图像像素坐标,结合单应性矩阵即可得到待测物体坐标,再结合平移设备,便可完成对整个物体的测量。实验证明,线结构光系统标定最大残差小于0.05 mm,标准差小于0.02 mm,两个面之间的测量距离相对误差低于1.3%。整个系统标定过程简单,适用于快速标定线结构光系统和工业化测量。(本文来源于《光电工程》期刊2019年12期）
张世杰,宁明峰,陈健[3]（2019）在《非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法》一文中研究指出利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2019年06期）
周晨静,荣建,郭琳科[4]（2019）在《微观交通仿真模型参数标定结果取值方法研究》一文中研究指出微观交通仿真模型参数标定是微观交通仿真技术应用的前提,研究聚焦微观仿真模型参数取值方法以期进一步完善微观仿真模型参数标定流程。微观仿真模型参数标定实验表明模型参数标定结果存在多组最优解且各参数分布函数存在明显差异。研究以收敛性优先的原则,提出以分散度作为各参数标定结果集中程度的量化分析指标,并按照分散度由小到大逐步确定模型参数取值。进一步仿真实验证实所提出模型参数取值方法得到的仿真效果优于传统取值得到的模型参数值,更优于默认参数值。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年12期）
职露,余旭初,谭熊,赵传,刘辉[5]（2019）在《特征重标定网络的高光谱影像分类方法》一文中研究指出高光谱影像特征的利用率对提高其分类精度具有重要意义。为充分利用影像的特征,提出了一种特征重标定网络的高光谱影像分类方法。该方法通过全局平均池化将特征图转换为具有全局信息的实数,利用全连接层与非线性层生成能够代表各通道相对重要性的权值,进而采取加权法完成初始特征的重标定。为验证该方法的有效性,选取PaviaU和KSC两组高光谱影像数据进行实验。结果表明,提出方法总体分类精度分别达到98.38%和95.61%,可为高光谱影像提供有效的类别判定特征,有助于提高影像分类精度并获取平滑的分类结果图。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2019年03期）
吴昱晗,王蕴宝,薛庆全,郄晓斌,李志强[6]（2019）在《一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法》一文中研究指出针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的坐标系标定问题,设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点;然后借鉴3D点云匹配的方法,将坐标系联合标定转化为点云匹配问题,使用迭代最近邻点(Iterative Closest Point,ICP)算法求得两坐标系的坐标转换矩阵。最后,将标定结果与基于最小二乘法的标定结果进行对比,结果表明使用3D点云匹配的标定方法是可行的。(本文来源于《电子技术应用》期刊2019年12期）
赵敏,桓姝琦,张玉香,冶生霞[7]（2019）在《DZN3土壤水分观测仪的标定及故障解决方法》一文中研究指出本文阐述了DZN3型自动土壤水分观测仪工作原理、标定目的和结果,介绍该仪器安装前标定工作,进一步找出土壤水分观测仪器运行中常见故障,提出解决方法。(本文来源于《农家参谋》期刊2019年23期）
马知瑶,周一览[8]（2019）在《光纤陀螺测量系统标度因数标定方法研究》一文中研究指出陀螺标度因数是光纤陀螺测量系统的重要参数,其准确性对系统的应用性能有较大影响。现有标定方法受到光纤陀螺的标度因数非线性误差和转台速率误差的制约,标定精度不高。设计了一种遍历速率角度基准式的标定方法,以转台的角位置作为标定基准,在标定过程中使光纤陀螺的输入角速率历经从静止到测量范围的遍历过程,可以在不显着增加标定时间的基础上提高标定精度。进行了验证试验,结果表明,新方法的标定误差比现有方法降低一个数量级,可有效提升光纤陀螺测量系统的应用精度。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年23期）
张春森,严露,于振[9]（2019）在《一种Kannala模型的鱼眼相机标定方法优化》一文中研究指出针对鱼眼相机自身大视场、超短焦距等特点,使传统的基于小孔成像模型的相机标定算法无法实现其标定这一问题,提出了一种基于传统Kannala模型的鱼眼相机标定优化方法。首先研究了鱼眼相机的相机成像模型和畸变类型,并在传统Kannala模型基础上,建立分段多项式逼近模型实现原模型优化。其次根据传统Kannala模型和优化模型分别获得相机内参数和畸变系数,并通过内参数和畸变系数获得畸变校正图像。最后对得到的畸变校正图像利用反投影误差和多视图立体视觉叁维重建分别定量和定性分析算法的优越性。相机检校反投影误差分析及叁维重建可视化效果证明了所给优化模型相机标定的有效性。(本文来源于《西安科技大学学报》期刊2019年06期）
余淑真,欧巧凤,熊邦书,陈垚锋[10]（2019）在《基于散焦图像的大视场立体视觉标定方法》一文中研究指出针对传统大视场立体视觉标定方法存在操作不便、精度不高、稳定性差的问题,提出基于散焦图像的大视场立体视觉标定方法.首先,在立体视觉系统和大视场测量位置之间选定一个位置作为小视场散焦位置,利用在此位置处采集的靶标图像,实现摄像机内参标定;其次,利用大视场测量位置处采集的靶标图像,实现立体视觉外参标定;最后,通过实验室标定实验和直升机桨叶运动参数测量实验进行了验证.结果表明,该方法操作方便、精度高、稳定性好,在4.6 m×2.3 m的视场范围内,测量靶标上特征点间距为505.00 mm的两个点,平均误差为0.647 mm,均方根误差为0.780 mm,能够满足直升机桨叶运动参数测量的现场标定以及测量精度要求.(本文来源于《应用科学学报》期刊2019年06期）
标定方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出通过构造光刀平面,采用单应性矩阵的计算方法,完成线结构光系统标定。该方法通过在相机景深范围内平移标定靶,获取不同位置的光刀图像和靶标图像,从同一位置的两幅图中提取出特征点图像,构成一个光刀平面。按照相机针孔成像模型,可以建立光刀平面与相机系统的单应性矩阵关系,并计算出该矩阵,从而完成标定。在测量时,只需根据提取出的光刀图像像素坐标,结合单应性矩阵即可得到待测物体坐标,再结合平移设备,便可完成对整个物体的测量。实验证明,线结构光系统标定最大残差小于0.05 mm,标准差小于0.02 mm,两个面之间的测量距离相对误差低于1.3%。整个系统标定过程简单,适用于快速标定线结构光系统和工业化测量。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
标定方法论文参考文献
[1].孔龙飞,韩通新,刘寅秋.基于二维图像直线标定的接触网几何参数测量方法[J].电气化铁道.2019
[2].平乙杉,刘元坤.基于单应性矩阵的线结构光系统简易标定方法[J].光电工程.2019
[3].张世杰,宁明峰,陈健.非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法[J].国防科技大学学报.2019
[4].周晨静,荣建,郭琳科.微观交通仿真模型参数标定结果取值方法研究[J].系统仿真学报.2019
[5].职露,余旭初,谭熊,赵传,刘辉.特征重标定网络的高光谱影像分类方法[J].测绘科学技术学报.2019
[6].吴昱晗,王蕴宝,薛庆全,郄晓斌,李志强.一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法[J].电子技术应用.2019
[7].赵敏,桓姝琦,张玉香,冶生霞.DZN3土壤水分观测仪的标定及故障解决方法[J].农家参谋.2019
[8].马知瑶,周一览.光纤陀螺测量系统标度因数标定方法研究[J].电子技术与软件工程.2019
[9].张春森,严露,于振.一种Kannala模型的鱼眼相机标定方法优化[J].西安科技大学学报.2019
[10].余淑真,欧巧凤,熊邦书,陈垚锋.基于散焦图像的大视场立体视觉标定方法[J].应用科学学报.2019
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