论文摘要
高精度的地磁测量是地磁匹配定位中的关键技术,需要实时测量地磁场数据,为匹配定位算法提供依据,导航载体上钢铁构件组成的干扰磁场是地磁测量误差的主要来源。论文在分析地磁测量误差补偿模型的基础上,针对载体上多种钢铁构件组成的干扰磁场,提出了采用十二常系数补偿算法消除测量误差。利用实验数据,对误差补偿效果进行了对比分析,提出了解决措施,有效提高了地磁测量精度。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨云涛
关键词: 导航定位,地磁测量,误差补偿
来源: 舰船科学技术 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 厦门大学嘉庚学院
分类号: U675.7
页码: 125-128
总页数: 4
文件大小: 1520K
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