承重试验台同步加载系统设计计算及模糊PID耦合调平控制

承重试验台同步加载系统设计计算及模糊PID耦合调平控制

论文摘要

针对试验台加载系统需具有高效率、快响应和高同步精度的特点,设计了一套液压油路系统,并开发了一种模糊PID交叉耦合同步调平四缸的控制算法。通过对理论模型输出位移的实时跟踪,实现了试验台的同步加载和精确调平控制。基于AMESim建立的同步加载系统的仿真结果,验证了主从式控制与模糊PID交叉耦合控制方案设计的合理性和可靠性。调平系统实验进一步表明,改变四液压油缸负载值使液压油缸负载不同步,可明显提高系统的高精度同步性能。

论文目录

  • 1 引 言
  • 2 试验台同步加载系统设计与分析
  •   2.1 试验台结构和同步加载系统工作原理
  •   2.2 同步加载系统的油路设计与分析
  •   2.3 液压系统设计计算
  • 3 模糊PID耦合同步调平控制
  •   3.1 模糊PID同步调平控制器设计与策略分析
  •   3.2 调平控制系统结构原理
  • 4 同步加载系统建模分析
  •   4.1 系统建模及仿真参数设置
  •   4.2 仿真过程及结果分析
  • 5 调平控制实验研究
  • 6 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 左都全,钱利霞,夏国峰,赵英杰,邓正华,王海宝

    关键词: 试验台,电磁阀,模糊,加载系统,调平

    来源: 计算力学学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 机械工业,建筑科学与工程,自动化技术

    单位: 重庆三峡学院机械工程学院,重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心

    基金: 重庆市轻合金材料与加工工程技术研究(GCZX201705),重庆市教委科学技术研究(KJ1501023),智能制造先导技术重庆市高校工程研究中心基金(NO.2019yjzx0101)资助项目

    分类号: TP273;TH21

    页码: 284-289

    总页数: 6

    文件大小: 1346K

    下载量: 96

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