论文摘要
为了使机车工作在最优黏着状态,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的滑模控制算法。首先以轮轨动力学及机车黏着模型为基础,利用EKF对机车的轮对速度和车体速度进行近似估计;然后为了克服外界干扰对系统的影响,提出了一种基于指数收敛干扰观测器的滑模控制算法;同时考虑轮轨最优蠕滑速度未知的问题,根据机车黏着模型设计一种搜索算法用于跟踪搜索当前路况的最优蠕滑速度。仿真试验结果表明,基于EKF的滑模控制算法可以有效提高机车运行的稳定性并且提高黏着利用率。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 何静,何云国,张昌凡,赵凯辉,左新甜,杨步充
关键词: 机车,扩展卡尔曼滤波,滑模控制
来源: 电子测量与仪器学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输
单位: 湖南工业大学电气与信息工程学院
基金: 国家自然科学基金(61773159,61473117),湖南省自然科学基金(2019JJ40076,2017JJ4031),电传动控制与智能装备湖南省重点实验室(2016TP1018)资助项目
分类号: U260.115
DOI: 10.13382/j.jemi.B1801807
页码: 25-31
总页数: 7
文件大小: 312K
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